[实用新型]一种铁路扣件散料车用输送系统

权利要求书

1.一种铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道(1601)、滑动设于所述第一纵向轨道(1601)上的第一横向轨道(1605)、滑动设于所述第一横向轨道(1605)上的空箱吊装机械手(1602)、用于驱动所述第一横向轨道(1605)沿所述第一纵向轨道(1601)移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手(1602)沿所述第一横向轨道(1605)移动的第一横向驱动装置；

沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道(1604)、滑动设于所述第二纵向轨道(1604)上的第二横向轨道(1606)、以及滑动设于所述第二横向轨道(1606)上的补料吊装机械手(1603)，还包括用于驱动所述第二横向轨道(1606)沿所述第二纵向轨道(1604)移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手(1603)沿所述第二横向轨道(1606)移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道(1604)延伸至作业车的上料装置上方。

2.根据权利要求1所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。

3.根据权利要求2所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述进料装置包括连接于材料车尾部的固定座(222)以及设于所述固定座(222)上的悬臂吊(221)。

4.根据权利要求3所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，还包括设于材料车底部、用于将所述悬臂吊(221)吊入的物料箱向材料车内部运输的底部输送装置(211)。

5.根据权利要求4所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述底部输送装置(211)包括若干个沿材料车长度方向连续排布、用于运输单个物料箱的步进输送带，每个所述步进输送带上均设有用于检测其上是否有物料箱的感应装置；当所述感应装置未检测到物料箱时，则位于所位感应装置后续的所有所述步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。

6.根据权利要求1所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置、第二纵向驱动装置以及第二横向驱动装置均包括伺服电机(1607)。

7.根据权利要求6所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述空箱吊装机械手(1602)包括用于吸附以吊装物料箱的电磁装置。

8.根据权利要求7所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述补料吊装机械手(1603)包括用于夹取物料箱的机械夹手。

9.根据权利要求1至8任一项所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述第一纵向轨道(1601)包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨、所述第一横向轨道(1605)包括设于相邻所述第一纵向导轨之间的第一横向导轨、每个所述第一横向导轨上均设有一个所述空箱吊装机械手(1602)，所述第一纵向驱动装置包括若干个与所述第一横向导轨一一对应的第一伺服电机(1607)，所述第一横向驱动装置包括若干个与所述空箱吊装机械手(1602)一一对应的第二伺服电机(1607)。

10.根据权利要求9所述的铁路扣件散料车用输送系统，其特征在于，所述第二纵向轨道(1604)包括两条沿材料车长度方向平行设置的第二纵向导轨，所述第二横向轨道(1606)设于两条所述第二纵向导轨之间。