[实用新型]一种铁路扣件散料车用输送系统

说明书

本实用新型公开了一种铁路扣件散料车用输送系统，包括设于作业车的第一纵向轨道、设于第一纵向轨道上的第一横向轨道、设于第一横向轨道上的空箱吊装机械手、驱动第一横向轨道沿第一纵向轨道移动的第一纵向驱动装置、以及驱动空箱吊装机械手沿第一横向轨道移动的第一横向驱动装置；设于材料车上的第二纵向轨道、设于第二纵向轨道上的第二横向轨道、以及设于第二横向轨道上的补料吊装机械手，还包括驱动第二横向轨道沿第二纵向轨道移动的第二纵向驱动装置、以及驱动补料吊装机械手沿第二横向轨道移动的第二横向驱动装置，且第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。能够使物料箱在散料车内实现快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

技术领域

本实用新型涉及铁路散料车技术领域，更具体地说，涉及一种铁路扣件散料车用输送系统。

背景技术

在铁路扣件散料车作业的过程中，需要有输送系统为铁路扣件散料车连续供料时提供物料，而现有技术中，在扣件的上料与下料的过程中，往往需要人工参与，难以实现物料箱在各个工序之间的快速转运，存在运输效率低，影响工作效率的问题。

因此，如何解决物料箱在散料车的各个工序之间的难以快速转运的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种铁路扣件散料车用输送系统，能够保证物料箱在散料车的各个工序之间实现快速转运，为散料车作业提供连续的物料供给。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铁路扣件散料车用输送系统，包括沿作业车长度方向设于作业车上的第一纵向轨道、滑动设于所述第一纵向轨道上的第一横向轨道、滑动设于所述第一横向轨道上的空箱吊装机械手、用于驱动所述第一横向轨道沿所述第一纵向轨道移动的第一纵向驱动装置、以及用于驱动所述空箱吊装机械手沿所述第一横向轨道移动的第一横向驱动装置；

沿材料车长度方向设于材料车上的第二纵向轨道、滑动设于所述第二纵向轨道上的第二横向轨道、以及滑动设于所述第二横向轨道上的补料吊装机械手，还包括用于驱动所述第二横向轨道沿所述第二纵向轨道移动的第二纵向驱动装置、以及用于驱动所述补料吊装机械手沿所述第二横向轨道移动的第二横向驱动装置，且所述第二纵向轨道延伸至作业车的上料装置上方。

优选的，还包括设于材料车尾端以用于将物料箱吊入材料车内的进料装置。

优选的，所述进料装置包括连接于材料车尾部的固定座以及设于所述固定座上的悬臂吊。

优选的，还包括设于材料车底部、用于将所述悬臂吊吊入的物料箱向材料车内部运输的底部输送装置。

优选的，所述底部输送装置包括若干个沿材料车长度方向连续排布、用于运输单个物料箱的步进输送带，每个所述步进输送带上均设有用于检测其上是否有物料箱的感应装置；当所述感应装置未检测到物料箱时，则位于所位感应装置后续的所有所述步进输送带均向前转动一个所述步进输送带的长度。

优选的，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置、第二纵向驱动装置以及第二横向驱动装置均包括伺服电机。

优选的，所述空箱吊装机械手包括用于吸附以吊装物料箱的电磁装置。

优选的，所述补料吊装机械手包括用于夹取物料箱的机械夹手。

优选的，所述第一纵向轨道包括至少三条沿作业车长度方向平行布置的第一纵向导轨、所述第一横向轨道包括设于相邻所述第一纵向导轨之间的第一横向导轨、每个所述第一横向导轨上均设有一个所述空箱吊装机械手，所述第一纵向驱动装置包括若干个与所述第一横向导轨一一对应的第一伺服电机，所述第一横向驱动装置包括若干个与所述空箱吊装机械手一一对应的第二伺服电机。

优选的，所述第二纵向轨道包括两条沿材料车长度方向平行设置的第二纵向导轨，所述第二横向轨道设于两条所述第二纵向导轨之间。