[实用新型]一种嵌套式的同轴多驱动装置

权利要求书

1.一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于，包括：

支架，其包括底座和安装于底座上侧的外壳；

内盘，其可转动安装于外壳内，内盘周向布置有若干个用于放置反应杯的内容纳槽；

外盘，其可转动安装于外壳内并环绕设置于内盘外侧，外盘周向布置有若干个用于放置反应杯的外容纳槽；

第一旋转驱动组件，其包括安装于底座上的第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一旋转轴，第一旋转轴上端伸入外壳内，第一旋转轴上端固连有轴上法兰，轴上法兰与内盘固连，轴上法兰上凸形成有供内盘嵌入的定位凸台，定位凸台与第二旋转轴同轴设置；

第二旋转驱动组件，其包括安装于底座上的第二驱动器、与第二驱动器传动连接的第二旋转轴，第二旋转轴套设于第一旋转轴外侧，第二旋转轴上端伸入外壳内并通过连杆与外盘固连。

2.根据权利要求1所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述内盘、外盘位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述第二旋转轴上端径向延伸有法兰结构，所述连杆一端与法兰结构固连。

4.根据权利要求1所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述第一旋转轴下端设置有第一从同步轮，所述第二旋转轴下端设置有第二从同步轮，第二从同步轮位于第一从同步轮上方，所述第一驱动器、第二驱动器环绕设置于第一旋转轴的外侧，且第一驱动器通过第一主同步轮、第一同步带与第一从同步轮传动连接，第二驱动器通过第二主同步轮、第二同步带与第二从同步轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述第一旋转轴与第二旋转轴之间设有第一轴承。

6.根据权利要求1所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述第二旋转轴套设有轴套，轴套与外壳固连，第二旋转轴与轴套之间设有第二轴承。

7.根据权利要求1所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述外壳包括加热盘，加热盘下凹形成有加热腔，加热盘的外侧壁贴设有加热膜，所述外盘、内盘分别嵌入加热腔。

8.根据权利要求7所述的一种嵌套式的同轴多驱动装置，其特征在于：所述外壳还包括保温壳和顶盖，所述加热盘嵌入保温壳，顶盖封闭保温壳。