[实用新型]一种嵌套式的同轴多驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种嵌套式的同轴多驱动装置，属于检测分析设备技术领域，包括：支架，其包括底座和安装于底座上侧的外壳；内盘，其可转动安装于外壳内，内盘周向布置有若干个用于放置反应杯的内容纳槽；外盘，其可转动安装于外壳内并环绕设置于内盘外侧，外盘周向布置有若干个用于放置反应杯的外容纳槽；第一旋转驱动组件，其包括安装于底座上的第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一旋转轴，第一旋转轴上端伸入外壳内并与内盘的回转中心固连；第二旋转驱动组件，其包括安装于底座上的第二驱动器、与第二驱动器传动连接的第二旋转轴，第二旋转轴套设于第一旋转轴外，第二旋转轴上端伸入外壳内并通过连杆与外盘的底面固连。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，涉及一种嵌套式的同轴多驱动装置。

背景技术

在化学发光免疫反应检测中，需要将抗原、抗体等多种生物试剂混合在一起，然后进行加热孵育，使抗原抗体进行有效结合。通常孵育过程如下：1、反应杯装载；2、样本加载；3、试剂加载；4、孵育；5、反应杯移出孵育装置。

例如一项申请号为201721282641.6的中国专利，公开了一种全自动生化分析仪，包括样本存储装置、试剂存储装置、分注装置、孵育检测装置及清洗装置；所述样本存储装置包括样本承载盘；所述试剂存储装置包括试剂承载盘；所述孵育检测装置包括孵育盘及检测机构；所述分注装置用于将所述样本承载盘中的样本转移到所述孵育盘的所述反应杯中，所述分注装置还用于将所述试剂承载盘中的试剂转移到所述孵育盘的所述反应杯中；所述清洗装置用于对所述分注装置进行清洗，所述清洗装置还用于对所述孵育检测装置检测完成后的所述反应杯进行清洗。

目前的仪器大多用盘状结构加容纳槽的方式来承载反应杯，以孵育盘为例，现有的孵育装置通常仅设置有一个孵育盘，该孵育盘上的每个反应杯均需要转动至相应的工位，才能进行反应杯装载、样本加载、试剂加载等工作。

也就是说，当其中一个反应杯进行某一个步骤时，其他所有反应杯的所有步骤均需要等待上述步骤完成后才能继续，进而导致孵育装置的工作效率降低，影响仪器的检测速度。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种嵌套式的同轴多驱动装置，可应用于转盘结构，以实现多转盘同轴双向独立旋转的功能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种嵌套式的同轴多驱动装置，包括：

支架，其包括底座和安装于底座上侧的外壳；

内盘，其可转动安装于外壳内，内盘周向布置有若干个用于放置反应杯的内容纳槽；

外盘，其可转动安装于外壳内并环绕设置于内盘外侧，外盘周向布置有若干个用于放置反应杯的外容纳槽；

第一旋转驱动组件，其包括安装于底座上的第一驱动器、与第一驱动器传动连接的第一旋转轴，第一旋转轴上端伸入外壳内并与内盘的回转中心固连；

第二旋转驱动组件，其包括安装于底座上的第二驱动器、与第二驱动器传动连接的第二旋转轴，第二旋转轴套设于第一旋转轴外，第二旋转轴上端伸入外壳内并通过连杆与外盘的底面固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述内盘、外盘位于同一水平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二旋转轴上端径向延伸有法兰结构，所述连杆与法兰结构固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转轴下端设置有第一从同步轮，所述第二旋转轴下端设置有第二从同步轮，第二从同步轮位于第一从同步轮上方，所述第一驱动器、第二驱动器环绕设置于第一旋转轴的外侧，且第一驱动器通过第一主同步轮、第一同步带与第一从同步轮传动连接，第二驱动器通过第二主同步轮、第二同步带与第二从同步轮传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转轴上端固连有轴上法兰，轴上法兰与内盘固连。