[实用新型]AGV载车板交换汽车搬运机器人有效
申请号: | 202021559599.X | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN212861411U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 吕国利 | 申请(专利权)人: | 河北中瑞丸达智能科技有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B60R19/02;B60R16/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 姚朝权 |
地址: | 065400 河北省廊坊市香河经济开发区运*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | agv 载车板 交换 汽车 搬运 机器人 | ||
1.AGV载车板交换汽车搬运机器人,包括机体(1)和电磁铁(46),其特征在于:所述机体(1)的两侧皆安装有感应器(2),所述机体(1)的两侧均匀安装有车轮(3),所述感应器(2)位于两组车轮(3)的中部,所述机体(1)的表面固定连接有液压面防护机构(4),所述液压面防护机构(4)包括受力台(41),所述受力台(41)的两侧设置有多组伸缩杆(42),且伸缩杆(42)的一端与受力台(41)的表面固定连接,所述伸缩杆(42)的另一端开设有安装槽(43),所述机体(1)表面的两侧固定连接有多组电磁铁(46),且电磁铁(46)的数量与伸缩杆(42)的数量相同,所述伸缩杆(42)的一端与电磁铁(46)的表面相互抵触,所述机体(1)的两侧固定连接有缓冲机构(5),所述感应器(2)位于缓冲机构(5)的内部。
2.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人,其特征在于:所述伸缩杆(42)的表面皆套设有弹簧,所述弹簧的一端皆与伸缩杆(42)的表面固定连接,所述弹簧的另一端皆与受力台(41)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人,其特征在于:所述安装槽(43)的内部嵌合有铁皮(44),且铁皮(44)的内部设置有磁铁块(45),并且磁铁块(45)与铁皮(44)相互吸引。
4.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人,其特征在于:所述缓冲机构(5)包括安装板(51),所述安装板(51)为两组,所述两组安装板(51)对称分布,所述感应器(2)位于安装板(51)的中部,所述感应器(2)的三面皆设置有缓冲面板(52),且缓冲面板(52)靠近感应器(2)的一侧皆固定连接有两组缓冲弹簧(53),所述缓冲弹簧(53)的一端皆与缓冲面板(52)固定连接,所述缓冲弹簧(53)的另一端皆与感应器(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人,其特征在于:所述缓冲面板(52)的两端固定连接有滑块,所述安装板(51)的相互靠近的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。
6.根据权利要求4所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人,其特征在于:所述缓冲面板(52)的中部皆嵌合有透明玻璃片。
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