[实用新型]AGV载车板交换汽车搬运机器人

权利要求书

1.AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体(1)和电磁铁(46)，其特征在于：所述机体(1)的两侧皆安装有感应器(2)，所述机体(1)的两侧均匀安装有车轮(3)，所述感应器(2)位于两组车轮(3)的中部，所述机体(1)的表面固定连接有液压面防护机构(4)，所述液压面防护机构(4)包括受力台(41)，所述受力台(41)的两侧设置有多组伸缩杆(42)，且伸缩杆(42)的一端与受力台(41)的表面固定连接，所述伸缩杆(42)的另一端开设有安装槽(43)，所述机体(1)表面的两侧固定连接有多组电磁铁(46)，且电磁铁(46)的数量与伸缩杆(42)的数量相同，所述伸缩杆(42)的一端与电磁铁(46)的表面相互抵触，所述机体(1)的两侧固定连接有缓冲机构(5)，所述感应器(2)位于缓冲机构(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆(42)的表面皆套设有弹簧，所述弹簧的一端皆与伸缩杆(42)的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与受力台(41)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于：所述安装槽(43)的内部嵌合有铁皮(44)，且铁皮(44)的内部设置有磁铁块(45)，并且磁铁块(45)与铁皮(44)相互吸引。

4.根据权利要求1所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)为两组，所述两组安装板(51)对称分布，所述感应器(2)位于安装板(51)的中部，所述感应器(2)的三面皆设置有缓冲面板(52)，且缓冲面板(52)靠近感应器(2)的一侧皆固定连接有两组缓冲弹簧(53)，所述缓冲弹簧(53)的一端皆与缓冲面板(52)固定连接，所述缓冲弹簧(53)的另一端皆与感应器(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于：所述缓冲面板(52)的两端固定连接有滑块，所述安装板(51)的相互靠近的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。

6.根据权利要求4所述的AGV载车板交换汽车搬运机器人，其特征在于：所述缓冲面板(52)的中部皆嵌合有透明玻璃片。