[实用新型]AGV载车板交换汽车搬运机器人

说明书

本实用新型涉及汽车搬运机器人技术领域，具体为AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体和电磁铁，所述机体的两侧皆安装有感应器，所述感应器位于两组车轮的中部，所述受力台的两侧设置有多组伸缩杆，所述伸缩杆的一端与电磁铁的表面相互抵触，所述感应器位于缓冲机构的内部。本实用新型该装置的受力台直接与汽车的承载台相互接触，对汽车进行搬运，通过受力台可避免机体的液压台面直接与汽车承载台面相互接触，长时间的操作，造成一定的剐蹭，破坏机体的液面表面，当感应器与外界物体发生碰撞，感应器通过缓冲面板有效的对感应器进行一定的维护，避免外界物体直接与感应器接触，对感应器造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运机器人技术领域，具体为AGV载车板交换汽车搬运机器人。

背景技术

随着现在汽车的迅速普及与发展，停车场停车位的供应严重不足，停车位的需求越来越大，为了合理快速的对车辆进行停车，在我们大多有条件的停车场，多使用汽车搬运机器人，来辅助停车；

现有大多数的汽车搬运机器人在运行工作时，常常是通过机器本身的液压承载平面，直接抵触车辆放置的承载台，对车辆进行快速搬运，长时间的搬运，机械液压平面长时间会与承载台相互抵触，造成一定的剐蹭，留下刮痕，常常会给操作人员维修带来不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AGV载车板交换汽车搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的现有大多数的汽车搬运机器人在运行工作时，常常是通过机器本身的液压承载平面，直接抵触车辆放置的承载台，对车辆进行快速搬运，长时间的搬运，机械液压平面长时间会与承载台相互抵触，造成一定的剐蹭，留下刮痕，常常会给操作人员维修带来不必要的麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：AGV载车板交换汽车搬运机器人，包括机体和电磁铁，所述机体的两侧皆安装有感应器，所述机体的两侧均匀安装有车轮，所述感应器位于两组车轮的中部，所述机体的表面固定连接有液压面防护机构，所述液压面防护机构包括受力台，所述受力台的两侧设置有多组伸缩杆，且伸缩杆的一端与受力台的表面固定连接，所述伸缩杆的另一端开设有安装槽，所述机体表面的两侧固定连接有多组电磁铁，且电磁铁的数量与伸缩杆的数量相同，所述伸缩杆的一端与电磁铁的表面相互抵触，所述机体的两侧固定连接有缓冲机构，所述感应器位于缓冲机构的内部。

优选的，所述伸缩杆的表面皆套设有弹簧，所述弹簧的一端皆与伸缩杆的表面固定连接，所述弹簧的另一端皆与受力台的表面固定连接。

优选的，所述安装槽的内部嵌合有铁皮，且铁皮的内部设置有磁铁块，并且磁铁块与铁皮相互吸引。

优选的，所述缓冲机构包括安装板，所述安装板为两组，所述两组安装板对称分布，所述感应器位于安装板的中部，所述感应器的三面皆设置有缓冲面板，且缓冲面板靠近感应器的一侧皆固定连接有两组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端皆与缓冲面板固定连接，所述缓冲弹簧的另一端皆与感应器固定连接。

优选的，所述缓冲面板的两端固定连接有滑块，所述安装板的相互靠近的一侧皆开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，所述缓冲面板的中部皆嵌合有透明玻璃片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型该装置的受力台直接与汽车的承载台相互接触，对汽车进行搬运，通过受力台可避免机体的液压台面直接与汽车承载台面相互接触，长时间的操作，造成一定的剐蹭，破坏机体的液面表面，当感应器与外界物体发生碰撞，感应器通过缓冲面板有效的对感应器进行一定的维护，避免外界物体直接与感应器接触，对感应器造成损坏；