[实用新型]基于UWB定位的智能汽车搬运机器人

权利要求书

1.基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，包括第一承载面(100)，其特征在于：所述第一承载面(100)底部的四面角皆开设有凹槽(110)，所且凹槽(110)的内部皆设置有万向轮(120)，并且万向轮(120)顶部的四面角皆固定连接有竖直伸缩杆(121)，所述竖直伸缩杆(121)远离万向轮(120)的一端皆与凹槽(110)内壁固定连接，所述竖直伸缩杆(121)的外侧皆套设有第一弹簧(122)，且第一弹簧(122)的一端皆与万向轮(120)表面固定连接，所述第一弹簧(122)的另一端皆与凹槽(110)内壁固定连接，所述万向轮(120)的顶部设置有两组第一连接杆(123)，且第一连接杆(123)的外侧皆铰接有两组第二连接杆(124)，两组所述第二连接杆(124)远离第一连接杆(123)的一端与凹槽(110)内壁固定连接，两组所述第二连接杆(124)远离第一连接杆(123)的一端与万向轮(120)表面固定连接，所述万向轮(120)的顶部设置有第二弹簧(125)，且第二弹簧(125)的两端分别与第二连接杆(124)中部固定连接，所述第一承载面(100)顶部的四面角皆固定连接有升降液压杆(200)，所述第一承载面(100)的顶部设置有第二承载面(300)，所述升降液压杆(200)靠近第二承载面(300)的一端皆与第二承载面(300)固定连接，所述第二承载面(300)的前后两侧皆安装有四组伸缩液压杆(310)。

2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，其特征在于：所述伸缩液压杆(310)的一侧皆固定连接有第一电动伸缩杆(320)，四组所述伸缩液压杆(310)两两对向分布，所述第一电动伸缩杆(320)位于每对伸缩液压杆(310)相背离的一侧，两组所述第一电动伸缩杆(320)相互靠近一侧的顶部皆开设有收纳仓(321)，所述收纳仓(321)的内部及外部分别设置有连接台(322)，一组所述连接台(322)与收纳仓(321)内壁固定连接，所述连接台(322)的表面皆开设有两组移动槽(323)，且移动槽(323)的内部皆设置有第二电动伸缩杆(324)，且第二电动伸缩杆(324)的一端皆与移动槽(323)的内壁固定连接，所述第二电动伸缩杆(324)的另一端皆固定连接有移动块(325)，且移动块(325)皆穿过移动槽(323)内壁延伸至连接台(322)外部，两组所述连接台(322)的中间皆设置有十字铰接杆(326)，且十字铰接杆(326)的四个断点皆分别与移动块(325)固定连接，一组所述连接台(322)远离第一电动伸缩杆(320)一侧的上下两端皆固定连接有第三弹簧(327)，两组所述第三弹簧(327)远离连接台(322)的一侧设置有夹块(328)，且第三弹簧(327)靠近夹块(328)的一端皆与夹块(328)固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，其特征在于：所述伸缩液压杆(310)远离第二承载面(300)的一端皆固定连接有第三电动伸缩杆(330)，且第三电动伸缩杆(330)两两对象分布状，所述第三电动伸缩杆(330)相互靠近的一端皆固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，其特征在于：所述夹块(328)靠近第三弹簧(327)的一侧呈竖直状，所述夹块(328)远离第三弹簧(327)的一侧上下两侧呈向内凹陷的倾斜状。

5.根据权利要求2所述的基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，其特征在于：所述夹块(328)的表面皆固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求2所述的基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，其特征在于：所述移动块(325)靠近第二电动伸缩杆(324)一端的前后两侧皆固定连接有滑块，所述移动槽(323)的内壁皆开设有相配合的滑槽，所述移动槽(323)和移动块(325)构成滑动结构。