[实用新型]基于UWB定位的智能汽车搬运机器人

说明书

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体为基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，包括第一承载面，所述第一承载面底部的四面角皆开设有凹槽，所且凹槽的内部皆设置有万向轮，并且万向轮顶部的四面角皆固定连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆远离万向轮的一端皆与凹槽内壁固定连接，所述竖直伸缩杆的外侧皆套设有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与万向轮表面固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与凹槽内壁固定连接，所述万向轮的顶部设置有两组第一连接杆，且第一连接杆的外侧皆铰接有两组第二连接杆。本实用新型对汽车轮胎的外圈及侧面进行夹持及围挡，防止汽车从装置上掉落，且减小搬运过程中因路面不平等原因导致汽车的颠簸，提高搬运过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体为基于UWB定位的智能汽车搬运机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们经济水平的不断提高，汽车已经成为人们广泛使用的代步工具，随着汽车数量的不断增加，汽车停放的问题也越来越重要，现如今许多城市都设立立体车库，将汽车罗列放置，在此过程中不便于人员自主停放。

现有专利：一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，公开号为：CN206128772U，本实用新型公开了一种基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，本实用新型通过在两个承载面上设置行走机构、升降机构、夹持机构、电气控制单元、中央控制单元和充电单元，能够通过中央控制单元指令控制，可根据停车场主控系统发来的指令在行驶过程中提前调整夹臂位置，当到达汽车停靠位置时只需轻微动作，即可完成对汽车的夹持工作。本实用新型的智能汽车搬运机器人较现有汽车搬运设备能够显著提升汽车搬运时间，提高汽车搬运过程中的安全系数，实现安全快速智能停车。

该智能汽车搬运机器人使用过程中，只对汽车托起搬运，未能对汽车进行固定，在搬运过程中汽车容易在惯性或颠簸的影响下从装置上冲出，稳定性差，未能对汽车进行防护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于UWB定位的智能汽车搬运机器人，包括第一承载面，所述第一承载面底部的四面角皆开设有凹槽，所且凹槽的内部皆设置有万向轮，并且万向轮顶部的四面角皆固定连接有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆远离万向轮的一端皆与凹槽内壁固定连接，所述竖直伸缩杆的外侧皆套设有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与万向轮表面固定连接，所述第一弹簧的另一端皆与凹槽内壁固定连接，所述万向轮的顶部设置有两组第一连接杆，且第一连接杆的外侧皆铰接有两组第二连接杆，两组所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与凹槽内壁固定连接，两组所述第二连接杆远离第一连接杆的一端与万向轮表面固定连接，所述万向轮的顶部设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第二连接杆中部固定连接，所述第一承载面顶部的四面角皆固定连接有升降液压杆，所述第一承载面的顶部设置有第二承载面，所述升降液压杆靠近第二承载面的一端皆与第二承载面固定连接，所述第二承载面的前后两侧皆安装有四组伸缩液压杆。

优选的，所述伸缩液压杆的一侧皆固定连接有第一电动伸缩杆，四组所述伸缩液压杆两两对向分布，所述第一电动伸缩杆位于每对伸缩液压杆相背离的一侧，两组所述第一电动伸缩杆相互靠近一侧的顶部皆开设有收纳仓，所述收纳仓的内部及外部分别设置有连接台，一组所述连接台与收纳仓内壁固定连接，所述连接台的表面皆开设有两组移动槽，且移动槽的内部皆设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的一端皆与移动槽的内壁固定连接，所述第二电动伸缩杆的另一端皆固定连接有移动块，且移动块皆穿过移动槽内壁延伸至连接台外部，两组所述连接台的中间皆设置有十字铰接杆，且十字铰接杆的四个断点皆分别与移动块固定连接，一组所述连接台远离第一电动伸缩杆一侧的上下两端皆固定连接有第三弹簧，两组所述第三弹簧远离连接台的一侧设置有夹块，且第三弹簧靠近夹块的一端皆与夹块固定连接。

优选的，所述伸缩液压杆远离第二承载面的一端皆固定连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆两两对象分布状，所述第三电动伸缩杆相互靠近的一端皆固定连接有橡胶垫。