[实用新型]直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置

说明书

本申请提供有一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的RV减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。

技术领域

本公开具体公开一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，在航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及医药领域、仓储物流领域等都有广泛的应用。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。

RV减速器是工业机器人转臂最重要的组成部分,减速器的精度和稳定性直接决定机器人生产加工的质量和速度，因此，针对RV减速器的传动效率、传动精度、回程误差、刚度等综合性能，出现了许多RV减速器的综合性能测试装置，但是现有的大多数综合性能测试装置安装减速器十分困难，安装时间较长，针对不同的测试，还需要经常拆卸减速器的输出端，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种相较于现有技术而言，能够实现拆卸便捷操作的直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置。

一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的RV减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架和第二悬件；所述第二悬架上设有输出电机且所述第二悬件的底部固接有第二轴套；所述第二轴套内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴且所述第二传动轴上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿滚动啮合的锥形第二传动齿。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道且两所述第一轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架；所述悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道之间的第二轨道；所述第二轨道上配接有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件且所述第一悬件的底部固接有第一轴套。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有与所述第一轨道垂直的两第三轨道且两所述第三轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架；所述悬挂顶板下端面设有位于两第三轨道之间的第四轨道；所述第四轨道上配接有能够沿其长度方向往复移动的第二悬件且所述第二悬件的底部固接有第二轴套。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一悬架包括：两对称设置的悬臂，跨接于两悬臂之间的悬承块和与所述悬承块相配合的压合块；所述悬承块与压合块之间构成能够容纳RV减速器的空间。