[实用新型]双气缸机械手升降输送装置

权利要求书

1.一种双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：包括两支撑座(1)，两所述支撑座(1)之间固接有水平设置的横梁(11)，所述横梁(11)上设置有若干能够沿横梁(11)长度方向滑移的滑移座(2)，所述滑移座(2)对应横梁(11)的两侧均竖直设置有驱动缸(23)，两所述驱动缸(23)的伸缩杆朝下设置并连接有长度方向垂直于横梁(11)长度方向的升降架(3)，所述升降架(3)的下侧固接有若干气动吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述升降架(3)的上侧竖直固接有导柱(31)，所述滑移座(2)的对应导柱(31)的位置固接有轴线竖直设置的导套(32)，所述导柱(31)滑移连接于导套(32)。

3.根据权利要求1所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述横梁(11)的上下两侧均固接有与横梁(11)长度方向相同的滑柱(12)，所述滑移座(2)对应滑柱(12)的位置均固接能够滑移连接于滑柱(12)的滑套(21)。

4.根据权利要求3所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述横梁(11)的两滑柱(12)靠近横梁(11)一侧均固接有连接座(13)，所述滑移座(2)的两滑套(21)相互靠近一侧均开设有尺寸大于连接座(13)尺寸的缺口(211)。

5.根据权利要求1所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述横梁(11)的两端均转动连接有轴线方向垂直于横梁(11)长度方向的带轮(14)，两所述带轮(14)上套设有传动带(15)，所述滑移座(2)的一侧固接于传动带(15)。

6.根据权利要求5所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述带轮(14)为同步带轮，所述传动带(15)为同步带。

7.根据权利要求5所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述横梁(11)的一端固接有伺服电机(16)，伺服电机(16)的输出轴固接于一带轮(14)。

8.根据权利要求1所述的双气缸机械手升降输送装置，其特征在于：所述滑移座(2)对应驱动缸(23)的位置均固接有固定套(22)，所述驱动缸(23)均竖直穿设过固定套(22)并可拆卸连接于固定套(22)。