[实用新型]双气缸机械手升降输送装置

说明书

本申请涉及钢板加工运输的领域，尤其是涉及一种双气缸机械手升降输送装置，包括两支撑座，两所述支撑座之间固接有水平设置的横梁，所述横梁上设置有若干能够沿横梁长度方向滑移的滑移座，所述滑移座对应横梁的两侧均竖直设置有驱动缸，两所述驱动缸的伸缩杆朝下设置并连接有长度方向垂直于横梁长度方向的升降架，所述升降架的下侧固接有若干气动吸盘。本申请具有便于钢板在不同产生线上侧的转运，减少劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及钢板加工运输的领域，尤其是涉及一种双气缸机械手升降输送装置。

背景技术

在钢板的加工过程中，当需要对钢板进行折弯打孔等各种加工工序时，需要将钢板送至不同的加工生产线上进行传送加工，而目前在将钢板从一条生产线的输送带上搬运到另一条生产线的输送带上时，一般都是工作人员手工将一生产线上侧的钢板搬运送至另一生产线进行加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有采用人工对钢板运输时，由于钢板较薄，面积较大，搬运操作较为不便，且可能产生损伤钢板的缺陷。

实用新型内容

为了便于钢板在不同产生线上侧的转运，减少劳动强度，本申请提供一种双气缸机械手升降输送装置。

本申请提供的一种双气缸机械手升降输送装置，采用如下的技术方案：

一种双气缸机械手升降输送装置，包括两支撑座，两所述支撑座之间固接有水平设置的横梁，所述横梁上设置有若干能够沿横梁长度方向滑移的滑移座，所述滑移座对应横梁的两侧均竖直设置有驱动缸，两所述驱动缸的伸缩杆朝下设置并连接有长度方向垂直于横梁长度方向的升降架，所述升降架的下侧固接有若干气动吸盘。

通过采用上述技术方案，摆放横梁水平置于多条生产线的输送带上侧，并使横梁的长度方向与各条生产线的输送带长度方向相互垂直，当钢板从一条生产线的输送带传送至横梁位置下侧时，滑移座可以滑移至该条生产线的上侧，然后，通过驱动缸的伸缩杆向下延伸，带动升降架向下运动，从而能够带动气动吸盘吸取住钢板的上侧，然后，驱动缸带动伸缩杆回缩，带动升降架向上运动，从而可以带动被气动吸盘吸住的钢板上升，然后，通过滑移座带动钢板移动至另一条生产线的输送带上侧，再通过驱动缸带动伸缩杆延伸带动升降架下降，将钢板置于另一生产线的输送带上侧，通过气动吸盘松开钢板，此时即可实现钢板从一生产线送至另一生产线上，减少工作人员的劳动强度提高。

优选的，所述升降架的上侧竖直固接有导柱，所述滑移座的对应导柱的位置固接有轴线竖直设置的导套，所述导柱滑移连接于导套。

通过采用上述技术方案，通过采用的导柱与导套相互配合，能够进一步的提高升降架升降的平稳性，保证钢板提升时的稳定性。

优选的，所述横梁的上下两侧均固接有与横梁长度方向相同的滑柱，所述滑移座对应滑柱的位置均固接能够滑移连接于滑柱的滑套。

通过采用上述技术方案，采用滑套与滑柱相互配合，能够保证滑移座沿横梁平稳的滑移。

优选的，所述横梁的两滑柱靠近横梁一侧均固接有连接座，所述滑移座的两滑套相互靠近一侧均开设有尺寸大于连接座尺寸的缺口。

通过采用上述技术方案，采用的连接座可以实现滑柱与横梁的连接，在滑套上开设有缺口，能够方便滑套沿滑柱滑移。

优选的，所述横梁的两端均转动连接有轴线方向垂直于横梁长度方向的带轮，两所述带轮上套设有传动带，所述滑移座的一侧固接于传动带。

通过采用上述技术方案，当需要移动滑移座时，通过带轮转动带动传动带转动，即可带动滑移座滑移，实现钢板的运输。

优选的，所述带轮为同步带轮，所述传动带为同步传动带。

通过采用上述技术方案，采用的同步带轮与同步传动带相互配合，能够保证滑移座的精准位移，避免传动带与带轮因打滑的原因导致滑移座位移精准性差。