[实用新型]一种数控机床机械手的取放料装置

权利要求书

1.一种数控机床机械手的取放料装置，包括与机械手臂连接的旋转单元，其特征在于，所述旋转单元具有旋转安装板，所述旋转安装板的中部设有缸体支架，所述缸体支架上安装有活塞缸，所述活塞缸具有一对对称设置的活塞杆，一对所述活塞杆的端部分别连接有移动块；所述移动块具有滑动端面、夹爪安装端面和相对端面，所述相对端面连接有所述活塞杆，所述滑动端面与所述旋转安装板滑动连接，所述夹爪安装端面安装有夹爪组件；一对所述夹爪组件的安装夹角为90度；所述缸体支架上沿滑动方向设有若干根导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述相对端面并滑动套接在所述移动块中；一对所述相对端面之间还连接有弹簧组件。

2.根据权利要求1所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述旋转安装板上设有燕尾形滑槽，所述燕尾形滑槽垂直所述缸体支架设置；所述移动块的所述滑动端面上设有与所述燕尾形滑槽相适配的楔形结构。

3.根据权利要求1所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述活塞缸为气动缸体、液压缸体或电动缸体；所述活塞杆的一端滑动套接在所述活塞缸中、另一端固定螺接在所述相对端面上，所述相对端面上设有供所述活塞杆的端部安装的凹槽。

4.根据权利要求1所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述移动块靠近所述滑动端面的一侧设有通孔，所述通孔沿滑动的方向设置；所述导向杆的一端套设在所述通孔中，所述导向杆位于所述通孔内的端部设有限位环；所述通孔靠近所述相对端面处设有限位挡块。

5.根据权利要求1或4任一所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述导向杆为对称平行设置的一对，一对所述导向杆位于所述活塞缸的两侧。

6.根据权利要求1所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧孔、弹簧座和弹簧，所述弹簧孔设置在所述相对端面远离所述导向杆的一侧，所述弹簧孔内设有所述弹簧座，一对所述弹簧座上连接所述弹簧。

7.根据权利要求1所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括螺接安装在所述移动块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的端部设有一对可移动的滑块，所述滑块上分别螺接有夹臂，一对所述夹臂上设有夹口，所述夹口的内壁上设有防滑保护垫。

8.根据权利要求7所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述夹臂具有“L”形的连接臂，所述连接臂的短边和长边分别通过螺栓连接在所述滑块上；所述连接臂的端部设有所述夹口，所述夹口与所述连接臂为一体结构，所述夹口的截面为弧形或“K”形。

9.根据权利要求1所述的数控机床机械手的取放料装置，其特征在于，所述机械手臂为六轴机械臂，所述机械手臂的末端设有安装架，所述安装架连接所述旋转单元，所述旋转单元倾斜45度设置，所述旋转单元为旋转气缸。