[实用新型]一种数控机床机械手的取放料装置

说明书

本实用新型公开一种数控机床机械手的取放料装置，包括旋转单元，所述旋转单元具有旋转安装板，所述旋转安装板的中部设有缸体支架，所述缸体支架上安装有活塞缸，所述活塞缸具有一对活塞杆，一对所述活塞杆的端部分别连接有移动块；所述移动块具有滑动端面、夹爪安装端面和相对端面，所述滑动端面与所述旋转安装板滑动连接，所述夹爪安装端面安装有夹爪组件；所述缸体支架上沿滑动方向设有导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述相对端面并滑动套接在所述移动块中；一对所述滑动端面之间还连接有弹簧组件；本取放料装置能够调节一对所述夹爪组件之间的距离，提高了灵活性和适用范围，也能够减少和避免一对所述夹爪组件抓取工件后产生的干涉。

技术领域

本实用新型涉及到机床机械手技术领域，具体涉及到一种数控机床机械手的取放料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。数控机床与机械手的相互配合能够使生产来得更加高效，更加便捷，更加规范。机床机械手主要与加工中心组合最终形成生产线，实现加工过程上料、下料的自动化、无人化，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

如中国发明专利申请(公布号：CN104015195A)在2014年公开了一种数控机床上下料机械手的倾斜轴双作用抓取系统，包括上支架、气动旋转单元、下支架、第一气动抓手和第二气动抓手，上支架设有上支架安装面和气动旋转单元安装面，上支架安装面和气动旋转单元安装面之间的夹角为45°；该抓取系统利用倾斜轴的回转动作,使两组气动抓手在机械手运动X轴及Z轴的一次动作中便可执行上料和下料两项任务。但是该抓取系统中的第一气动抓手和第二气动抓手之间的间距相对固定，对于不同类型和尺寸的工件，要达到不产生干涉的取放料效果时往往需要更换整个夹取系统，以适配不同的物料，比较麻烦，而且成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种数控机床机械手的取放料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种数控机床机械手的取放料装置，包括与机械手臂连接的旋转单元，所述旋转单元具有旋转安装板，所述旋转安装板的中部设有缸体支架，所述缸体支架上安装有活塞缸，所述活塞缸具有一对对称设置的活塞杆，一对所述活塞杆的端部分别连接有移动块；所述移动块具有滑动端面、夹爪安装端面和相对端面，所述相对端面连接有所述活塞杆，所述滑动端面与所述旋转安装板滑动连接，所述夹爪安装端面安装有夹爪组件；一对所述夹爪组件的安装夹角为90度；所述缸体支架上沿滑动方向设有若干根导向杆，所述导向杆的两端分别穿过所述相对端面并滑动套接在所述移动块中；一对所述相对端面之间还连接有弹簧组件。

本数控机床机械手的取放料装置通过在所述旋转安装板上设置一对可相对滑动的移动块，使得一对所述移动块能够相对运动，从而调节一对所述夹爪组件之间的距离，提高了本取放料装置的灵活性和适用范围，能够减少和避免一对所述夹爪组件抓取工件后产生的干涉。

所述缸体支架的设置一方面能够连接和支撑所述活塞缸，为一对所述活塞杆提供稳定的输出环境；另一方面也能够连接所述导向杆，与所述导向杆一起形成导向、定位的作用，确保一对所述移动块能够对称的相对于所述旋转安装板滑动，以实现平稳调整一对所述夹爪组件之间的间距的目的。

一对所述夹爪组件设置为90度，能够实现一对所述夹爪组件同时分别处于水平位置和竖直位置，便于准确取料和放料。

进一步的，所述旋转安装板上设有燕尾形滑槽，所述燕尾形滑槽垂直所述缸体支架设置；所述移动块的所述滑动端面上设有与所述燕尾形滑槽相适配的楔形结构。

通过所述燕尾形滑槽和所述楔形结构的配合，使得所述移动块既具有良好的滑动性能，也能够减少侧向的晃动，确保滑动配合的稳定性；