[实用新型]减速箱及同心校正机构

权利要求书

1.一种同心校正机构，其特征在于，所述同心校正机构包括：缓冲套件与转接套件，所述缓冲套件用于套设在减速箱的转动端中，所述转接套件套设在所述缓冲套件内部，所述转接套件与所述缓冲套件的其中一套面贴合抵触，所述缓冲套件的另一套面与所述减速箱的转动端贴合抵触，所述转接套件上设有用于与螺杆转动配合的连接部。

2.一种减速箱，其特征在于，包括权利要求1所述的同心校正机构，还包括驱动组件、传动机构与安装本体，所述驱动组件与所述传动机构均装设在所述安装本体中，所述驱动组件的输出轴与所述传动机构相连，所述传动机构上设有用于与螺杆转动配合的转动端，所述同心校正机构装设在所述转动端中，所述安装本体上设有用于所述转动端与所述螺杆安装配合的适配口。

3.根据权利要求2所述的减速箱，其特征在于，所述安装本体包括存储箱体与传动壳体，所述存储箱体与所述传动壳体安装配合，所述存储箱体用于放置所述驱动组件，所述传动机构可转动地装设在所述传动壳体中，且所述传动壳体上设有与所述传动机构相配合的传动部，所述传动壳体上设有用于所述转动端与所述螺杆安装配合的适配口。

4.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于，所述传动机构包括第一行星架、第二行星架、多个第一行星齿轮与多个第二行星齿轮，沿所述第一行星架的周向在所述第一行星架上间隔设有多个第一定位销，多个所述第一行星齿轮一一对应地套设在所述第一定位销上，多个所述第一行星齿轮均与所述驱动组件的输出轴啮合配合，且多个所述第一行星齿轮与所述传动部啮合配合，所述第一行星架上设有传动齿轮，沿所述第二行星架的周向在所述第二行星架上间隔设有多个第二定位销，多个所述第二行星齿轮一一对应地套设在所述第二定位销上，多个所述第二行星齿均与所述传动齿轮啮合配合，且多个所述第二行星齿与所述传动部啮合配合，所述第二行星架上设有所述转动端。

5.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于，所述传动机构包括第三行星架与多个第三行星齿轮，沿所述第三行星架的周向在所述第三行星架上间隔设有多个第三定位销，多个所述第三行星齿轮一一对应地套设在所述第三定位销上，多个所述第三行星齿轮均与所述驱动组件的输出轴啮合配合，且多个所述第三行星齿轮与所述传动部啮合配合，所述第三行星架上设有所述转动端。

6.根据权利要求3所述的减速箱，其特征在于，还包括卡止件，沿所述转动端的周向在所述转动端上间隔设有多个卡止槽，所述卡止件上设有与卡止槽相适应的卡块，所述卡止件与所述转动端卡接固定，且所述同心校正机构与所述卡止件定位抵触。

7.根据权利要求4所述的减速箱，其特征在于，所述驱动组件包括电机、PCB板与固定接头，所述PCB板装设在所述固定接头中，所述PCB板与所述电机电性连接，所述电机装设在所述存储箱体内，所述电机的输出轴与所述传动机构传动配合，所述固定接头与所述存储箱体可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括第一卡扣件与第二卡扣件，所述第一卡扣件装设在所述固定接头上，所述第二卡扣件装设在所述存储箱体上，所述第一卡扣件与所述第二卡扣件卡接配合。

9.根据权利要求7所述的减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括减震件与驱动齿轮，所述驱动齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述减震件装设在所述驱动齿轮与所述输出轴之间，多个所述第一行星齿轮均与所述驱动齿轮啮合配合。

10.根据权利要求2至9任意一项所述的减速箱，其特征在于，所述减速箱还包括传动轴承，所述传动轴承套设在所述适配口处，所述传动轴承与所述转动端转动配合。