[实用新型]一种圆柱片体零件的自动整列机

权利要求书

1.一种圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：由装设于作业平台上的送料盘、导轨、分流导板、推杆单元和整列板构成，其中所述导轨的两端对接最高位的送料盘和相对中位的分流导板，所述分流导板设有至少两条竖向的通道及通道底部圆孔状的排出口，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器，所述整列板表面设有若干条平行的U形槽，相邻两排U形槽的间距与排出口的间距相等，部分U形槽一端对接于排出口的前向，所述推杆单元设有与排出口相匹配的推杆及其驱动电路，金属感应器信号接入驱动电路，且推杆受驱将排出口中的零件朝U形槽顶出。

2.根据权利要求1所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述分流导板设有并列等间距的三条通道及三个排出口，所述推杆一体成型为同时在三个排出口进退穿透的三叉推轴；所述整列板所设U形槽的条数为三的倍数，且整列板沿垂直于推杆活动方向移动并切换三条为一组的U形槽对接排出口。

3.根据权利要求1或2所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述分流导板顶部具有一个对接导轨的载入口，且载入口与各通道顶部之间设为将零件分流至各通道的导槽。

4.根据权利要求3所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述载入口和导槽的各自宽度适配单个零件通过，且载入口、导槽和各通道的厚度为零件厚度的1.2倍以下。

5.根据权利要求1所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述作业平台在整列板下方设有滑轨单元，且滑轨单元的线性轨垂直于推杆活动方向设置，所述整列板活动装接于滑轨单元的滑块基座上，且滑块基座的定位步进可调。

6.根据权利要求1所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述作业平台上设有沿垂直于推杆活动方向分布的两排定位柱，所述整列板套接落座于定位柱上且定位步进可调。

7.根据权利要求1、2、5或6中任一项所述圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：所述整列板的U形槽中放置有匹配相容的挡块，挡块在U形槽空载状态下与分流导板相抵接，且挡块随逐个顶出的成列零件向远离分流导板移动。