[实用新型]一种圆柱片体零件的自动整列机

说明书

本实用新型揭示了一种圆柱片体零件的自动整列机，由装设于作业平台上的送料盘、导轨、分流导板、推杆单元和整列板构成，其中导轨的两端对接最高位的送料盘和相对中位的分流导板，分流导板设有至少两条竖向的通道及通道底部圆孔状的排出口，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器，整列板表面设有若干条平行的U形槽，相邻两排U形槽的间距与排出口的间距相等，部分U形槽一端对接于排出口的前向，推杆单元设有与排出口相匹配的推杆及其驱动电路，金属感应器信号接入驱动电路，且推杆受驱将排出口中的零件朝U形槽顶出。应用该自动整列机，提高整列效率达半倍以上，从而改善了产线的包装能力。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化包装设备，尤其涉及一种针对圆柱片体零件进行码整成列、利于后道包装作业的自动整列机，属于机电应用技术领域。

背景技术

五金工具依然是当前普及性极高、使用规模极大的零件产品。非但加工形状具有海量的分类和细节区别，而且规格精度也存在较多的参差级别，以满足各种产品装配所需。

在诸多的五金零件产品形状中，普及应用性较多的可以归类为圆柱片体零件，其可以是一定厚度的圈柱垫、轴承、薄型套管等。此类零件在进行产品包装时，如若散乱盒装则单位体积下的零件容量无法达到预期。因此大都借鉴串串的方式将批量零件组合为一整列，而后再进行塑封包装成卷。为提高效率，通常包装前的整列作业并非单独一列进行的，而是一次整形成多列进行的。

传统行业该零件整列作业都是由人工完成的，因此效率低下且人力成本居高不下。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种圆柱片体零件的自动整列机，解决此类零件批量包装前自动化整列的问题。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种圆柱片体零件的自动整列机，其特征在于：由装设于作业平台上的送料盘、导轨、分流导板、推杆单元和整列板构成，其中所述导轨的两端对接最高位的送料盘和相对中位的分流导板，所述分流导板设有至少两条竖向的通道及通道底部圆孔状的排出口，通道的宽度和排出口的直径适配单个零件通过，且排出口底部设有金属感应器，所述整列板表面设有若干条平行的U形槽，相邻两排U形槽的间距与排出口的间距相等，部分U形槽一端对接于排出口的前向，所述推杆单元设有与排出口相匹配的推杆及其驱动电路，金属感应器信号接入驱动电路，且推杆受驱将排出口中的零件朝U形槽顶出。

上述自动整列机，进一步地，所述分流导板设有并列等间距的三条通道及三个排出口，所述推杆一体成型为同时在三个排出口进退穿透的三叉推轴；所述整列板所设U形槽的条数为三的倍数，且整列板沿垂直于推杆活动方向移动并切换三条为一组的U形槽对接排出口。

上述自动整列机，更进一步地，所述分流导板顶部具有一个对接导轨的载入口，且载入口与各通道顶部之间设为将零件分流至各通道的导槽。

上述自动整列机，又进一步地，所述载入口和导槽的各自宽度适配单个零件通过，且载入口、导槽和各通道的厚度为零件厚度的1.2倍以下。

上述自动整列机，进一步地，所述作业平台在整列板下方设有滑轨单元，且滑轨单元的线性轨垂直于推杆活动方向设置，所述整列板活动装接于滑轨单元的滑块基座上，且滑块基座的定位步进可调。

上述自动整列机，进一步地，所述作业平台上设有沿垂直于推杆活动方向分布的两排定位柱，所述整列板套接落座于定位柱上且定位步进可调。

上述自动整列机，更进一步地，所述整列板的U形槽中放置有匹配相容的挡块，挡块在U形槽空载状态下与分流导板相抵接，且挡块随逐个顶出的成列零件向远离分流导板移动。

应用本实用新型的自动整列机，具备实质性特点和进步性：该自动整列机组装简便、易于对接产线实现高度自动化，规避了零件整列作业各环节可能发生的卡顿异常，提高整列效率达半倍以上，从而改善了产线的包装能力。

附图说明