[实用新型]一种移动式售货机器人的商品提升装置

权利要求书

1.一种移动式售货机器人的商品提升装置，包括售货机器人本体(1)，所述售货机器人本体(1)包括出货箱(2)和售货箱(3)，所述售货箱(3)设置于出货箱(2)的上端，所述售货箱(3)内设有多个储存框(4)，其特征在于，所述出货箱(2)的下端固定连接有多个万向锁紧轮(5)，所述售货箱(3)的一端外侧壁上设有升降机构，所述售货箱(3)的两端相对内壁上均竖直设有凹槽(6)，多个所述储存框(4)的两端侧壁上均固定连接有转轴(7)，多根所述转轴(7)远离储存框(4)的一端均转动连接于同侧凹槽(6)的一端内壁上，其中一个所述凹槽(6)内的多根转轴(7)上均固定连接有调节机构，多个所述调节机构的驱动端均转动连接于同侧的凹槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品提升装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置于售货箱(3)的一端外侧壁上的滑槽(8)，所述滑槽(8)内设有与之相匹配的滑块(9)，所述滑块(9)的一端侧壁上固定连接有上端为开口式设置的上料箱(10)，所述滑槽(8)的顶部和底部之间转动连接有同一根螺栓(11)，所述螺栓(11)螺纹贯穿滑块(9)设置，位于所述滑块(9)下方的螺栓(11)上同轴固定连接有第一蜗轮(12)，所述第一蜗轮(12)上啮合有第一蜗杆(13)，所述第一蜗杆(13)的一端转动连接于滑槽(8)的一端内壁上，所述第一蜗杆(13)的另一端延伸至滑槽(8)外。

3.根据权利要求2所述的一种移动式售货机器人的商品提升装置，其特征在于，位于所述滑块(9)与第一蜗轮(12)之间的滑槽(8)内固定连接有限位板(14)，所述螺栓(11)转动贯穿限位板(14)设置。

4.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品提升装置，其特征在于，所述调节机构包括同轴固定连接于其中一根转轴(7)上的第二蜗轮(15)，所述第二蜗轮(15)上啮合有第二蜗杆(16)，所述第二蜗杆(16)的一端转动连接于同侧的凹槽(6)内，所述第二蜗杆(16)的另一端转动贯穿同侧凹槽(6)的一端侧壁设置。

5.根据权利要求4所述的一种移动式售货机器人的商品提升装置，其特征在于，位于所述凹槽(6)外的第二蜗杆(16)的一端与位于滑槽(8)外的第一蜗杆(13)的一端上均固定连接有驱动块(17)。