[实用新型]一种移动式售货机器人的商品提升装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式售货机器人的商品提升装置，包括售货机器人本体，售货机器人本体包括出货箱和售货箱，售货箱设置于出货箱的上端，售货箱内设有多个储存框，出货箱的下端固定连接有多个万向锁紧轮，售货箱的一端外侧壁上设有升降机构，售货箱的两端相对内壁上均竖直设有凹槽，多个储存框的两端侧壁上均固定连接有转轴，多根转轴远离储存框的一端均转动连接于同侧凹槽的一端内壁上，其中一个凹槽内的多根转轴上均固定连接有调节机构，多个调节机构的驱动端均转动连接于同侧的凹槽内。本实用新型不仅便于工作人员对商品进行提升，还便于工作人员对商品的倾斜角度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及售货机器人技术领域，尤其涉及一种移动式售货机器人的商品提升装置。

背景技术

自动售货机器人是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来，现在，自动售货机器人产业正在走向信息化并进一步实现合理化，通过自动售货机器人进行一些商品的销售从而方便了一些客户以及工作人员，降低了工作人员的工作量以及减小了一些操作上的麻烦性，由于一些自动售货机器人其高度较高，对于一些高层储存框的上下货较为不便，因此急需一种商品提升装置辅助其进行上下货，另外由于货品种类的不同，自动售货机器人内的储存框的倾斜角度有时需要进行微调，进而便于货物下落并进入出货箱内。

目前市场上使用的移动式售货机器人大多不便于工作人员对商品进行提升，且不便于工作人员对商品的倾斜角度进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中移动式售货机器人大多不便于工作人员对商品进行提升，且不便于工作人员对商品的倾斜角度进行调节的现象，而提出的一种移动式售货机器人的商品提升装置，其不仅便于工作人员对商品进行提升，还便于工作人员对商品的倾斜角度进行调节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式售货机器人的商品提升装置，包括售货机器人本体，所述售货机器人本体包括出货箱和售货箱，所述售货箱设置于出货箱的上端，所述售货箱内设有多个储存框，所述出货箱的下端固定连接有多个万向锁紧轮，所述售货箱的一端外侧壁上设有升降机构，所述售货箱的两端相对内壁上均竖直设有凹槽，多个所述储存框的两端侧壁上均固定连接有转轴，多根所述转轴远离储存框的一端均转动连接于同侧凹槽的一端内壁上，其中一个所述凹槽内的多根转轴上均固定连接有调节机构，多个所述调节机构的驱动端均转动连接于同侧的凹槽内。

优选地，所述升降机构包括竖直设置于售货箱的一端外侧壁上的滑槽，所述滑槽内设有与之相匹配的滑块，所述滑块的一端侧壁上固定连接有上端为开口式设置的上料箱，所述滑槽的顶部和底部之间转动连接有同一根螺栓，所述螺栓螺纹贯穿滑块设置，位于所述滑块下方的螺栓上同轴固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮上啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端转动连接于滑槽的一端内壁上，所述第一蜗杆的另一端延伸至滑槽外，升降机构的设置，实现了工作人员对商品进行提升的作用。

优选地，位于所述滑块与第一蜗轮之间的的滑槽内固定连接有限位板，所述螺栓转动贯穿限位板设置，限位板的设置，避免了滑块与第一蜗轮之间发生碰撞。

优选地，所述调节机构包括同轴固定连接于其中一根转轴上的第二蜗轮，所述第二蜗轮上啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端转动连接于同侧的凹槽内，所述第二蜗杆的另一端转动贯穿同侧凹槽的一端侧壁设置，调节机构的设置，便于工作人员对储存框的倾斜角度进行调节，进而便于工作人员对商品的倾斜角度进行调节。

优选地，位于所述凹槽外的第二蜗杆的一端与位于滑槽外的第一蜗杆的一端上均固定连接有驱动块，驱动块的设置，便于工作人员对第一蜗杆和第二蜗杆进行驱动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：