[实用新型]一种基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，其特征在于，包括控制器(1)、传动平台(2)、高速线阵彩色相机(3)、明场光源(4)和暗场光源(5)，所述传动平台(2)和高速线阵彩色相机(3)分别与所述控制器(1)电连接，所述传动平台(2)上放置有检测物品，并用以驱动检测物品由左向右匀速移动，所述高速线阵彩色相机(3)、明场光源(4)和暗场光源(5)由上至下依次顺序间隔设置在所述传动平台(2)的上方，且所述高速线阵彩色相机(3)的摄像头朝下，所述暗场光源(5)上设有上下贯穿其的出光通道，所述明场光源(4)的发光部朝下且位于所述出光通道的上方，所述明场光源(4)和所述暗场光源(5)用以同时对检测物品的表面发出不同颜色的单色光，且所述明场光源(4)用以发出明场单色光并穿过所述出光通道后，再垂直照射在所述出光通道下方的检测物品的上端，所述暗场光源(5)用以发出多束同色的暗场单色光并倾斜照射在所述明场光源(4)在所述检测物品上的照射处，且多束所述暗场单色光具有多个照射角度。

2.根据权利要求1所述的基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，其特征在于，所述明场光源(4)为同轴光源，且所述高速线阵彩色相机(3)的摄像头位于所述明场光源(4)发光部的上方。

3.根据权利要求1所述的基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，其特征在于，所述暗场光源(5)与所述检测物品之间的距离为S，S的取值范围为20mm≦S≦30mm。

4.根据权利要求1所述的基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，其特征在于，所述暗场光源(5)包括安装件(51)和多个条形发光元件(52)，所述安装件(51)的下端为弧面，且所述弧面的中心与所述明场光源(4)在所述检测物品上的照射处重合，所述安装件(51)的中部设有上下贯穿其的通孔(53)，所述通孔(53)构成所述出光通道，多个所述发光元件(52)分别沿前后方向水平安装在所述弧面上，并分布在所述通孔的两侧。

5.根据权利要求4所述的基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，其特征在于，多个所述发光元件(52)与所述检测物品之间的照射角度为分别α，且0°≦α90°。