[实用新型]一种基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统

说明书

本实用新型公开一种基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，包括控制器、传动平台、高速线阵彩色相机、明场光源和暗场光源，传动平台上放置有检测物品，并用以驱动检测物品由左向右匀速移动，高速线阵彩色相机、明场光源和暗场光源由上至下依次顺序间隔设置在传动平台的上方，暗场光源上设有上下贯穿其的出光通道，明场光源的发光部朝下且位于出光通道的上方，明场光源和暗场光源用以同时向检测物品表面发出不同颜色的单色光，明场光源用以发出明场单色光并穿过出光通道后，再垂直照射在出光通道下方的检测物品的上端，暗场光源用以发出多束同色暗场单色光并倾斜照射在明场光源在检测物品上的照射处。本申请所述视觉检测系统的检测结果准确性高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统。

背景技术

目前视觉检测行业中，比较常用的方案是利用高亮度的LED白光光源对产品进行打光，高速的线阵相机对运动的产品进行采图并保存图像，算法对得到的图像进行分析处理，进而检测产品表面的缺陷。由于产品的缺陷种类多样，形态各异，单一的打光方式往往不能全面地呈现缺陷特征，而且黑白相机的单通道分析方式也过于简单，不能适用于所有的缺陷类型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可提高视觉检测能力的视觉检测系统，采用的技术方案为：

一种基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统，包括控制器、传动平台、高速线阵彩色相机、明场光源和暗场光源，所述传动平台和高速线阵彩色相机分别与所述控制器电连接，所述传动平台上放置有检测物品，并用以驱动检测物品由左向右匀速移动，所述高速线阵彩色相机、明场光源和暗场光源由上至下依次顺序间隔设置在所述传动平台的上方，且所述高速线阵彩色相机的摄像头朝下，所述暗场光源上设有上下贯穿其的出光通道，所述明场光源的发光部朝下且位于所述出光通道的上方，所述明场光源和所述暗场光源用以同时对检测物品的表面发出不同颜色的单色光，所述明场光源用以发出明场单色光并穿过所述出光通道后，再垂直照射在所述出光通道下方的检测物品的上端，所述暗场光源用以发出多束同色的暗场单色光并倾斜照射在所述明场光源在所述检测物品上的照射处，且多束所述暗场单色光具有多个照射角度。

优选地，所述明场光源为同轴光源，且所述高速线阵彩色相机的摄像头位于所述明场光源发光部的上方。

优选地，所述暗场光源与所述检测物品之间的距离为S，S的取值范围为 20mm≦S≦30mm。

优选地，所述暗场光源包括安装件和多个条形发光元件，所述安装件的下端为弧面，且所述弧面的中心与所述明场光源在所述检测物品上的照射处重合，所述安装件的中部设有上下贯穿其的通孔，所述通孔构成所述出光通道，多个所述发光元件分别沿前后方向水平安装在所述弧面上，并分布在所述通孔的两侧。

优选地，多个所述发光元件与所述检测物品之间的照射角度为分别α，且0°≦α90°。

本申请利用检测物品表面缺陷处的反光特性与其光滑处反光特性的区别，实现待检测物品的视觉检测，检测结果更加准确。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述基于彩色相机和单色光源的视觉检测系统的结构示意图。

附图标记的具体含义为：

1、控制器；2、传动平台；3、高速线阵彩色相机；4、明场光源；5、暗场光源；51、安装件；52、发光元件；53、通孔。