[实用新型]一种空调管道清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种空调管道清理机器人，包括爬坡式履带小车和固设于爬坡式履带小车上的集灰箱，集灰箱的内部被分隔成上层垃圾收集腔和下层灰尘收集腔；集灰箱的顶板上开设有与上层垃圾收集腔连通的垃圾进料口；集灰箱的侧板上安装有机械臂垃圾抓取机构；集灰箱的底板上开设有与下层灰尘收集腔连接的灰尘进料口；灰尘进料口通过具体L形通道的转接头及软体波纹管与吸尘罩后端面上的出尘口连接且连通，该吸尘罩的后端通过第一伸缩气缸与集灰箱的底板相连；吸尘罩前端底面上的吸尘口处可转动地安装有沿左右方向设置的滚轴式毛刷，该滚轴式毛刷由第一旋转电机控制转动。本实用新型集刷灰、吸灰、储灰、排灰以及消毒为一体，还能够抓放垃圾。

技术领域

本实用新型涉及一种空调管道清理设备，更具体地说，涉及一种空调管道清理机器人。

背景技术

大型商业楼、写字楼、酒店、医院、地铁等场合的空气调节普遍采用中央空调系统。但中央空调系统通风管道的清洁一直是行业难点，管道空间有限、狭长不易清理。一方面管道内壁附着的灰尘会造成细菌的滋生、加快疾病的传播，新冠肺炎疫情期间尤为明显；另一方面，管道内沉积的灰尘、杂物会加大送风阻力，造成建筑能耗明显增加。从住户健康及节能角度考虑都需要对中央空调系统的通风管道进行清灰。

目前中央空调管道清灰主要通过人工清洗、机器人清洗和电动软轴清洗等方法实现。

1)人工清洗因管道空间限制，能够清洗到的部位有限，且清理周期长。

2)机器人清洗通常通过真空吸尘设备、高压气体和辅助设备实现，但纯气动的方法很难完全清除附着在空调管道内壁上的灰尘和菌斑。常见管道机器人一般采用滚轮结构，难以应对中央空调系统风管沿气体流动方向流量减小造成风管高度减小时机器人清灰时下坡时速度过快、返回时爬坡困难的情况。

3)电动软轴清洗机一般由软轴、末端毛刷和驱动装置构成，其毛刷能使灰尘清除更彻底。但毛刷尺寸小，对大尺寸方形空调管道的侧壁、顶部和拐角处存在很大的盲区，且难做到刷灰、除灰一体化，容易在除灰过程中造成二次污染。也有学者(一种可变径的管道清灰机器人，201921494681.6)对清灰装置进行改进，做到刷灰、储灰一体化，但对于空调管道中可能存在小型动物的尸体，采用传统清灰方式很难完全清除。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种空调管道清理机器人，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，集刷灰、吸灰、储灰、排灰以及消毒为一体，还能够抓放垃圾，对空调管道清理更为彻底。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空调管道清理机器人，包括爬坡式履带小车、水平设置在爬坡式履带小车前侧的吸尘罩和固设于爬坡式履带小车上的集灰箱、微型空气压缩机，所述的集灰箱的内部被分隔成上层垃圾收集腔和下层灰尘收集腔；所述的集灰箱的顶板上开设有与上层垃圾收集腔连通的垃圾进料口；所述的集灰箱的侧板上安装有用以将空调管道内垃圾送至垃圾进料口的机械臂垃圾抓取机构；

所述的微型空气压缩机的供气口通过真空发生器与下层灰尘收集腔连通；所述的集灰箱的底板上开设有与下层灰尘收集腔连接的灰尘进料口；所述的灰尘进料口通过具体L形通道的转接头与软体波纹管的出口连接且连通；所述的软体波纹管的进口与吸尘罩后端面上的出尘口连接且连通，该吸尘罩的后端通过左右相对设置的两个第一伸缩气缸与集灰箱的底板相连，该第一伸缩气缸与上述微型空气压缩机的供气口连通；所述的吸尘罩前端底面上的吸尘口处可转动地安装有沿左右方向设置的滚轴式毛刷，该滚轴式毛刷由第一旋转电机控制转动。