[实用新型]排水槽清扫机器人

权利要求书

1.一种排水槽清扫机器人，其特征在于：包括车身和控制装置(900)；所述车身上设置有多个摄像头；所述车身两侧均设置有毛刷盘(600)；所述车身上设置有前轮(400)和后轮(500)；所述车身上还设置有显示屏(700)和回收装置(800)；所述回收装置(800)位于毛刷盘(600)和后轮(500)之间；所述回收装置(800)包括进风口、风叶、滤尘装置、回收箱和出风口；所述进风口朝向毛刷盘(600)；所述风叶设置于进风口处，所述滤尘装置位于出风口处，所述回收箱位于滤尘装置下方；所述控制装置(900)设置于车身上；所述控制装置(900)包括图像处理器、工控机、电机驱动器和供电电源。

2.根据权利要求1所述的一种排水槽清扫机器人，其特征在于：所述摄像头包括前摄像头(100)、后摄像头(200)和侧摄像头(300)，分别设置于车身前端、后端和侧面；所述摄像头上设置有自动毛刷。

3.根据权利要求1所述的一种排水槽清扫机器人，其特征在于：所述前轮(400)是一种万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种排水槽清扫机器人，其特征在于：所述后轮(500)共有两个，分别由两个电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种排水槽清扫机器人，其特征在于：所述毛刷盘(600)由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种排水槽清扫机器人，其特征在于：所述显示屏(700)上设置有防水防尘外壳。