[实用新型]排水槽清扫机器人

说明书

本实用新型涉及路面清扫领域，公开了一种排水槽清扫机器人，包括车身和控制装置；所述车身上设置有多个摄像头；所述车身两侧均设置有毛刷盘；所述车身上设置有前轮和后轮；所述车身上还设置有显示屏和回收装置；所述回收装置位于毛刷盘和后轮之间；所述回收装置包括进风口、风叶、滤尘装置、回收箱和出风口；所述进风口朝向毛刷盘；所述风叶设置于进风口处，所述滤尘装置位于出风口处，所述回收箱位于滤尘装置下方；所述控制装置设置于车身上；所述控制装置包括图像处理器、工控机、电机驱动器和供电电源。该机器人清扫时可对路面和排水槽进行精确定位，自动控制毛刷盘位置来配合小车的行走动作，沿排水槽自动完成清扫作业。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种排水槽清扫机器人。

背景技术

近年来，随着经济的发展和生活水平的提高，人们对路面的铺装要求越来越高，尤其是广场、公园、庭院、小区等道路，广泛使用大理石、花岗岩、砂石、混凝土砖及其他材料铺装路面，沿路而两侧边缘常设有排水槽，因排水槽宽度和高度较小，受落叶、石粒、杂草等影响经常容易堵塞，给排水带来严重影响，经常导致在下雨时无法及时引流，形成大量路面积水。而清理时又极为困难，目前主要靠人工手工清理作业，劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种排水槽清扫机器人，基于STM32和ARMCortex-A8平台，能在以大理石、花岗岩、混凝土砖等进行铺装的路面对边缘排水槽进行清扫，清扫时可对路面和排水槽进行精确定位，自动控制毛刷盘位置来配合小车的行走动作，沿排水槽自动完成清扫作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种排水槽清扫机器人，包括车身和控制装置；所述车身上设置有多个摄像头；所述车身两侧均设置有毛刷盘；所述车身上设置有前轮和后轮；所述车身上还设置有显示屏和回收装置；所述回收装置位于毛刷盘和后轮之间；所述回收装置包括进风口、风叶、滤尘装置、回收箱和出风口；所述进风口朝向毛刷盘；所述风叶设置于进风口处，所述滤尘装置位于出风口处，所述回收箱位于滤尘装置下方；所述控制装置设置于车身上；所述控制装置包括图像处理器、工控机、电机驱动器和供电电源。

进一步的是：所述摄像头包括前摄像头、后摄像头和侧摄像头，分别设置于车身前端、后端和侧面；所述摄像头上设置有自动毛刷。在清扫垃圾的过过程中不断刷洗摄像头的镜头，防止摄像头被灰尘、污水遮拦，影响图像质量。在清扫垃圾的过过程中不断刷洗摄像头的镜头，防止摄像头被灰尘、污水遮拦，影响图像质量。

进一步的是：所述前轮是一种万向轮。

进一步的是：所述后轮共有两个，分别由两个电机驱动。

进一步的是：所述毛刷盘由电机驱动。

进一步的是：所述显示屏上设置有防水防尘外壳。

本实用新型的有益效果是：本实用新型车身上布置有多个摄像头，在行驶过程中不断拍摄新的图像，可实现自动导航和自动清扫；两个后轮通过两个电机驱动，可实现差速驱动，从而实现机器人的转弯，提高机器人的灵活性；所述毛刷盘会将垃圾刷至空中，回收装置将悬浮的垃圾吸入，滤尘装置将垃圾阻隔在回收箱内，实现垃圾的自动清扫。

附图说明

图1为排水槽清扫机器人结构示意图；

图2为机器人硬件连接框图；

图3为软件流程图。

图中标记为：100、前摄像头；200、后摄像头；300、侧摄像头；400、前轮；500、后轮；600、毛刷盘；700、显示屏；800、回收装置；900、控制装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例