[实用新型]一种新型灭火机器人有效
| 申请号： | 202021562512.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212998081U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李永琳;姜玉东;李東昊;吴伟峰;左恒原;王梓屹 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | A62C13/78 | 分类号： | A62C13/78;A62C37/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 灭火 机器人 | ||
1.一种新型灭火机器人，其特征在于：该新型灭火机器人包括支架主体（4），所述支架主体（4）内部上侧固定连接有灭火器摆盒（5），所述灭火器摆盒（5）内部放有灭火器（6），所述支架主体（4）下侧固定连接有转盘（3），所述转盘（3）下侧连接有控制箱（2），所述控制箱（2）底侧安装有万向轮（1），所述灭火器摆盒（5）上侧固定安装有按压电缸（8），所述按压电缸（8）输出端固定安装有压杆（13），所述压杆（13）贯穿灭火器摆盒（5）上侧，所述压杆（13）另一侧和灭火器（6）上的压把固定连接，所述灭火器摆盒（5）侧面固定安装有拉环电缸（9），所述拉环电缸（9）输出端固定连接有拉杆（12），所述拉杆（12）贯穿灭火器摆盒（5）其中一个侧面，所述拉杆（12）和灭火器（6）上的保险销连接，所述控制箱（2）内固定安装有电机，所述电机输出端通过连接杆和转盘（3）底侧固定连接，所述灭火器摆盒（5）上部侧面安装有红外传感器（11），所述控制箱（2）内安装有控制面板，所述控制面板分别与红外传感器（11）、按压电缸（8）、拉环电缸（9）和电机电性连接，所述控制面板和外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述灭火器摆盒（5）为侧面敞开的盒体，所述灭火器摆盒（5）侧面可拆卸连接有固定条（7）。
3.根据权利要求2所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述支架主体（4）形状为U字形。
4.根据权利要求2所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述灭火器摆盒（5）侧面和固定条（7）可拆卸连接为灭火器摆盒（5）侧面敞开部分相对两个侧面设有螺纹孔，所述固定条（7）上相对两侧设有通孔，两个所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，两个所述螺栓分别穿过两个所述通孔后和两个所述螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种新型灭火机器人，其特征在于：所述灭火器摆盒（5）内部上侧粘结有橡胶条。
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