[实用新型]一种新型灭火机器人

说明书

本实用新型提供一种新型灭火机器人，该新型灭火机器人包括支架主体，支架主体内部上侧固定连接有灭火器摆盒，该新型灭火机器人工作时，灭火时机器人根据红外传感器判断火情后，电机转动，带动支架主体、灭火器摆盒以及灭火器摆盒内的灭火器进行晃动，然后关闭电机，拉环电缸工作，通过拉杆，将保险销拉掉后，按压电缸开始工作，通过压杆对灭火器进行按压，来实现消防工作，本实用新型中，电机和转盘的设置，可以转动支架本体，同时对灭火器摆盘上的灭火器进行晃动，防止灭火器内的化学试剂分布不均匀，影响灭火器的使用效果，固定条的设置，可以方便对灭火器的更换，操作简单。

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种新型灭火机器人。

背景技术

灭火器是一种可携式灭火工具，灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾，灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，但是在发生火灾时，周围没有人员，消防员也不能够及时赶到，就可能对人们的财产造成损坏，如何生产一种灭火机器人，在发生火灾时，遇到紧急火情况可以自动打开灭火器进行灭火，是本实用新型亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型灭火机器人，该新型灭火机器人包括支架主体，支架主体内部上侧固定连接有灭火器摆盒，灭火器摆盒内部放有灭火器，支架主体下侧固定连接有转盘，转盘下侧连接有控制箱，控制箱底侧安装有万向轮，灭火器摆盘上侧固定安装有按压电缸，按压电缸输出端固定安装有压杆，压杆贯穿灭火器摆盒上侧，压杆另一侧和灭火器上的压把固定连接，灭火器摆盒侧面固定安装有拉环电缸，拉环电缸输出端固定连接有拉杆，拉杆贯穿灭火器摆盒其中一个侧面，拉杆和灭火器上的保险销连接，控制箱内固定安装有电机，电机输出端通过连接杆和转盘底侧固定连接，灭火器摆盘上部侧面安装有红外传感器，控制箱内安装有控制面板，控制面板分别与红外传感器、按压电缸、拉环电缸和电机电性连接，控制面板和外部电源电性连接，拉杆和灭火器上的保险销连接例如可以为拉杆一端固定连接有橡胶条，橡胶条另一端穿过保险销上的孔后，橡胶条另一端和拉杆一端通过螺栓连接。

作为优化，灭火器摆盒为侧面敞开的盒体，灭火器摆盒侧面可拆卸连接有固定条。

作为优化，支架主体形状为U字形。

作为优化，灭火器摆盒侧面和固定条可拆卸连接为灭火器摆盒侧面敞开部分相对两个侧面设有螺纹孔，固定条上相对两侧设有通孔，两个螺纹孔上螺纹连接有螺栓，两个螺栓分别穿过两个通孔后和两个螺纹孔螺纹连接。

作为优化，灭火器摆盒内部上侧粘结有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，电机和转盘的设置，可以转动支架本体，同时对灭火器摆盘上的灭火器进行晃动，防止灭火器内的化学试剂分布不均匀，影响灭火器的使用效果，固定条的设置，可以方便对灭火器的更换，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一种新型灭火机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型灭火器摆盒结构示意图。

图中：1.万向轮；2.控制箱；3.转盘；4.支架主体；5.灭火器摆盒；6.灭火器；7.固定条；8.按压电缸；9.拉环电缸；11.红外传感器；12.拉杆；13.压杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。