[实用新型]一种机器人自动焊接装置

权利要求书

1.一种机器人自动焊接装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的正上方设有焊接箱(12)，所述焊接箱(12)与底座(4)之间设有滑动机构，所述底座(4)的上端固定连接有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴末端固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)与焊接箱(12)固定连接，所述焊接箱(12)内设有置物槽，所述置物槽内设有电源(14)，所述焊接箱(12)的上端固定连接有伺服电机(10)，所述焊接箱(12)的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱(12)的输出端固定连接有调节杆(11)，所述调节杆(11)的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆(11)上螺纹连接有移动台(6)，所述移动台(6)上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套(9)，所述安装套(9)内设有焊接枪(7)与安装机构，所述焊接枪(7)与电源(14)之间设有电线(13)，所述电源(14)的输出端通过电线(13)与焊接枪(7)电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨(24)，所述滑轨(24)固定在底座(4)的上端，所述滑轨(24)为环型结构，所述滑轨(24)内设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内设有两个对称设置的滑块(23)，所述滑块(23)的上端延伸出滑槽(22)并与焊接箱(12)固定连接，所述滑块(23)的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(21)，所述滚珠(21)与滑槽(22)相抵。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述焊接箱(12)的侧壁上固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)上转动连接有密封板(17)，所述密封板(17)通过锁紧螺钉固定在焊接箱(12)上，所述密封板(17)上固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离密封板(17)的一端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)与电源(14)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述安装机构包括安装杆(19)，所述安装杆(19)的一端固定连接有安装把手(8)，所述安装杆(19)的另一端延伸至安装套(9)内并固定连接有安装板(20)，所述安装板(20)与焊接枪(7)相抵，所述安装杆(19)与安装套(9)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述移动台(6)的下端设有弹簧(5)，所述弹簧(5)套设在调节杆(11)上，所述弹簧(5)的两端分别与移动台(6)、限位槽内底端侧壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述底座(4)的下端设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括万向轮。