[实用新型]一种机器人自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置，包括底座，所述底座的正上方设有焊接箱，所述焊接箱与底座之间设有滑动机构，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘与焊接箱固定连接，所述焊接箱内设有置物槽，所述置物槽内设有电源，所述焊接箱的上端固定连接有伺服电机，所述焊接箱的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆上螺纹连接有移动台。该机器人自动焊接装置移动方便，便于不同位置使用，且可自动调节，便于多方位焊接操作，提高了焊接工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置相关技术领域，具体为一种机器人自动焊接装置。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。其中主要是电焊机，它包括电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)，电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机，其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。

现有的机器人自动焊接移动不便，导致不同位置使用不便，且不能自动调节，导致多方位焊接操作不便，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人自动焊接移动不便，导致不同位置使用不便，且不能自动调节，导致多方位焊接操作不便，降低了焊接效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动焊接装置，包括底座，所述底座的正上方设有焊接箱，所述焊接箱与底座之间设有滑动机构，所述底座的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘与焊接箱固定连接，所述焊接箱内设有置物槽，所述置物槽内设有电源，所述焊接箱的上端固定连接有伺服电机，所述焊接箱的侧壁上设有限位槽，所述焊接箱的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的下端延伸至限位槽内并与限位槽内底端侧壁转动连接，所述调节杆上螺纹连接有移动台，所述移动台上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有安装套，所述安装套内设有焊接枪与安装机构，所述焊接枪与电源之间设有电线，所述电源的输出端通过电线与焊接枪电线连接。

优选的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨固定在底座的上端，所述滑轨为环型结构，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内设有两个对称设置的滑块，所述滑块的上端延伸出滑槽并与焊接箱固定连接，所述滑块的下端设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与滑槽相抵。

优选的，所述焊接箱的侧壁上固定连接有转轴，所述转轴上转动连接有密封板，所述密封板通过锁紧螺钉固定在焊接箱上，所述密封板上固定连接有固定杆，所述固定杆远离密封板的一端固定连接有固定板，所述固定板与电源相抵。

优选的，所述安装机构包括安装杆，所述安装杆的一端固定连接有安装把手，所述安装杆的另一端延伸至安装套内并固定连接有安装板，所述安装板与焊接枪相抵，所述安装杆与安装套之间螺纹连接。

优选的，所述移动台的下端设有弹簧，所述弹簧套设在调节杆上，所述弹簧的两端分别与移动台、限位槽内底端侧壁相抵。

优选的，所述底座的下端设有行走机构，所述行走机构包括万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：