[实用新型]钢丝绳定长回转机构

权利要求书

1.钢丝绳定长回转机构，其特征在于，包括方形底座、转动机械手装置和固定机械手装置；

所述转动机械手装置包括第一支架、转动安装座和第一机械手；所述第一支架竖直固定在方形底座的一侧，所述第一支架的顶部沿着方形底座的长度方向水平固定设有轨道长块，所述轨道长块的内部设有空腔，所述空腔内水平转动设有丝杠，所述丝杠的一端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杠转动；所述转动安装座的一侧设有与丝杠相匹配的螺母，所述转动安装座通过螺母套接在丝杠上；所述转动安装座上竖直设有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆竖直向下设置；所述第一机械手的顶部一侧设有连接座，第一机械手通过连接座竖直固定在旋转气缸上的气缸杆的底部，所述第一机械手的底部等间距设有若干第一卡爪组；

所述固定机械手装置包括固定支架和第二机械手；所述固定支架竖直固定在方形底座的一端，所述第二机械手竖直固定在固定支架的顶部，所述第二机械手的底部等间距设有若干第二卡爪组，所述第二卡爪组的数量和第一卡爪组的数量相等，相邻两个第二卡爪组之间的间距和相邻两个第一卡爪组之间的间距相等。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳定长回转机构，其特征在于，所述转动安装座与螺母的连接处设有滑块，所述轨道长块上正对转动安装座的侧面上水平设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑槽与轨道长块内的空腔相连通；所述转动安装座通过滑块滑动连接在轨道长块上的滑槽上。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳定长回转机构，其特征在于，若干所述第一卡爪组和若干第二卡爪组均在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳定长回转机构，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手上均设有若干减重孔。