[实用新型]钢丝绳定长回转机构

说明书

本实用新型涉及钢丝绳定长回转机构，包括方形底座、转动机械手装置和固定机械手装置；转动机械手装置包括第一支架、转动安装座和第一机械手；第一支架竖直固定在方形底座的一侧，第一支架的顶部沿着方形底座的长度方向水平固定设有轨道长块，轨道长块的内部设有空腔，空腔内水平转动设有丝杠，丝杠的一端设有驱动电机；转动安装座的一侧设有螺母；转动安装座上竖直设有旋转气缸；第一机械手的顶部一侧设有连接座，第一机械手通过连接座竖直固定在旋转气缸上的气缸杆的底部，第一机械手的底部等间距设有若干第一卡爪组。本实用新型提供的钢丝绳定长回转机构，通过机械手水平滑动和旋转，夹持住钢丝绳的两端，送至压铸机或打花机进行作业。

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳生产设备技术领域，具体涉及钢丝绳定长回转机构。

背景技术

控制线用钢丝绳需要在其两端压铸和打花，现有技术中，通常是操作工人挨个将钢丝绳的两端送入压铸机或者打花机上进行作业，工作效率低下，严重影响了产品的生产效率。

为了解决上述问题，本申请人提出钢丝绳定长回转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钢丝绳定长回转机构，可以通过机械手水平滑动和旋转，夹持住钢丝绳的两端，送至压铸机或打花机进行作业，提高了生产效率。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型的钢丝绳定长回转机构，包括方形底座、转动机械手装置和固定机械手装置；

所述转动机械手装置包括第一支架、转动安装座和第一机械手；所述第一支架竖直固定在方形底座的一侧，所述第一支架的顶部沿着方形底座的长度方向水平固定设有轨道长块，所述轨道长块的内部设有空腔，所述空腔内水平转动设有丝杠，所述丝杠的一端设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杠转动；所述转动安装座的一侧设有与丝杠相匹配的螺母，所述转动安装座通过螺母套接在丝杠上；所述转动安装座上竖直设有旋转气缸，所述旋转气缸的气缸杆竖直向下设置；所述第一机械手的顶部一侧设有连接座，第一机械手通过连接座竖直固定在旋转气缸上的气缸杆的底部，所述第一机械手的底部等间距设有若干第一卡爪组；

所述固定机械手装置包括固定支架和第二机械手；所述固定支架竖直固定在方形底座的一端，所述第二机械手竖直固定在固定支架的顶部，所述第二机械手的底部等间距设有若干第二卡爪组，所述第二卡爪组的数量和第一卡爪组的数量相等，相邻两个第二卡爪组之间的间距和相邻两个第一卡爪组之间的间距相等。

优选地，所述转动安装座与螺母的连接处设有滑块，所述轨道长块上正对转动安装座的侧面上水平设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑槽与轨道长块内的空腔相连通；所述转动安装座通过滑块滑动连接在轨道长块上的滑槽上。

优选地，所述若干第一卡爪组和若干第二卡爪组均在同一水平面上。

优选地，所述第一机械手和第二机械手上均设有若干减重孔。

工作原理：首先将若干钢丝绳的两端分别固定在第一机械手上的第一卡爪组和第二机械手上与其对应定位的第二卡爪组上，而后启动驱动电机，转动安装座在丝杠上水平移动到丝杠上靠近第二机械手的一端，而后启动旋转气缸，直至第一机械手和第二机械手位于同一竖直面上，此时第一卡爪组和第二卡爪组上的钢丝绳端部正好位于同一平面，方便外部的打花机或压铸机同时对钢丝绳的两端同时作业，提高生产效率。

本实用新型钢丝绳定长回转机构，与现有技术相比，还具有以下优点：

(1)，可以通过机械手水平滑动和旋转，夹持住钢丝绳的两端，送至压铸机或打花机进行作业，提高了生产效率；

(2)结构简单，操作方便快捷。

附图说明

图1为本实施例的钢丝绳定长回转机构的结构示意图1；

图2为图1中的转动安装座的局部放大图；