[实用新型]一种打磨机

权利要求书

1.一种打磨机，其特征在于，包括：

固定座(6)，所述固定座(6)上设有载物台(3)，所述载物台(3)上设有吸附组件(2)，所述吸附组件(2)用于固定待测件；所述载物台(3)上设有除尘组件，所述除尘组件用于收集加工产生的粉尘；

机械臂(1)，所述机械臂(1)安装于所述固定座(6)上，所述机械臂(1)的端部连接有打磨组件(15)，所述机械臂(1)能调整所述打磨组件(15)相对于所述载物台(3)的位置，所述打磨组件(15)包括多个打磨工具、用于切换所述打磨工具的工位的切换件和用于驱动所述打磨工具旋转的磨削头电机(153)。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述吸附组件(2)包括依次连接的真空腔(21)、粉尘过滤器(22)和真空吸附涡流风机(23)，所述载物台(3)上开设有多个通孔，所述真空腔(21)密封连接于所述载物台(3)下方，且所述通孔与所述真空腔(21)连通。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，所述通孔包括真空吸附孔(31)和粉尘吸收孔(32)，所述真空吸附孔(31)与所述真空腔(21)连通；所述除尘组件包括粉尘腔(4)，所述真空腔(21)设置于所述粉尘腔(4)内，所述粉尘腔(4)与所述粉尘吸收孔(32)连通，所述粉尘腔(4)上还设有用于取出粉尘的倾倒口(41)。

4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述粉尘腔(4)的底部倾斜设置，在所述粉尘腔(4)靠近所述粉尘腔(4)的底部低的一侧侧壁上开设所述倾倒口(41)。

5.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，沿所述载物台(3)的周向垂直设置有围边(5)，且所述围边(5)的高度能调节。

6.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述机械臂(1)包括第一臂(12)和第二臂(14)，所述第一臂(12)的两端分别转动连接有第一转轴(11)和第二转轴(13)，且所述第一转轴(11)的轴线与所述第二转轴(13)的轴线平行，所述第一转轴(11)垂直固定于所述载物台(3)上，所述第二臂(14)的一端与所述第二转轴(13)转动连接，另一端连接所述打磨组件(15)。

7.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述固定座(6)上设置有第一限位杆(16)，所述第一限位杆(16)用于限定所述第一臂(12)的转动范围；所述第一臂(12)上设置有第二限位杆(17)，所述第二限位杆(17)用于限定所述第二臂(14)的转动范围。

8.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述机械臂(1)还包括气弹簧(18)，所述气弹簧(18)一端铰接于所述第二臂(14)上，另一端铰接于第二转轴(13)上。

9.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述切换件包括转动设置于所述机械臂(1)端部的手把(154)，所述磨削头电机(153)安装于所述手把(154)上，所述磨削头电机(153)的两端均设有输出轴，且所述输出轴与所述手把(154)的旋转中心轴垂直，所述输出轴上安装所述打磨工具，旋转所述手把(154)能切换所述打磨工具的工位。

10.根据权利要求9所述的打磨机，其特征在于，所述打磨工具包括角盘刷(151)和打磨盘(152)。