[实用新型]一种打磨机

说明书

本实用新型涉及金属打磨机技术领域，具体公开了一种打磨机。本实用新型提供的打磨机包括设有载物台的固定座和机械臂。载物台上设有吸附组件，吸附组件用于固定待测件；载物台上设有用于收集加工产生的粉尘的除尘组件；机械臂安装于固定座上，机械臂的端部连接有打磨组件，机械臂能调整打磨组件相对于载物台的位置，打磨组件包括多个打磨工具、用于切换打磨工具工位的切换件以及用于驱动打磨工具旋转的磨削头电机。本实用新型提供的打磨机通过吸附组件、除尘组件以及打磨组件的设置，简化了工件的定位组件设置，处理了加工产生的粉尘，也提高了打磨工具的更换效率。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种打磨机。

背景技术

随着科技的发展，产品更新更为迅速，对高要求零件中、小批量的生产需求越来越多。

在现有的技术方案中，常采用人工角磨机对小批量高要求零件进行去毛刺加工作业，加工的产品一致性差，工作危险系数高，打磨效率低，且在使用人工角磨机打磨待加工工件时，需要利用夹持组件对待加工工件进行夹持定位，夹持组件定位工件的操作繁琐，易对工件造成损伤且工作效率低下；打磨工具的切换操作繁琐，效率低下；加工产生的粉尘对工作环境造成了影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机，以解决定位零件工作效率低、打磨工具的切换操作繁琐以及粉尘不能很好处理的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种打磨机，包括固定座和机械臂。所述固定座上设有载物台，所述载物台上设有吸附组件，所述吸附组件用于固定待测件；所述载物台上设有除尘组件，所述除尘组件用于收集加工产生的粉尘；所述机械臂安装于所述固定座上，所述机械臂的端部连接有打磨组件，所述机械臂能调整所述打磨组件相对于所述载物台的位置，所述打磨组件包括多个打磨工具、用于切换所述打磨工具工位的切换件以及用于驱动所述打磨工具旋转的磨削头电机。

其中，所述吸附组件包括依次连接的真空腔、粉尘过滤器和真空吸附涡流风机，所述载物台上开设有多个通孔，所述真空腔密封连接于所述载物台下方，且所述通孔与所述真空腔连通。

进一步地，所述通孔包括真空吸附孔和粉尘吸收孔，所述真空吸附孔与所述真空腔连通，所述除尘组件包括粉尘腔，所述真空腔设置于所述粉尘腔内，所述粉尘腔与所述粉尘吸收孔连通，所述粉尘腔上还设有用于取出粉尘的倾倒口。

更进一步的，所述粉尘腔的底部倾斜设置，在所述粉尘腔靠近所述粉尘腔的底部低的一侧侧壁上开设所述倾倒口。

优选地，沿所述载物台的周向垂直设置有围边，且所述围边的高度能调节。

优选地，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的两端分别转动连接有第一转轴和第二转轴，且所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行，所述第一转轴垂直固定于所述载物台上，所述第二臂的一端与所述第二转轴转动连接，另一端连接所述打磨组件。

进一步地，所述固定座上设置有第一限位杆，所述第一限位杆用于限定所述第一臂的转动范围；所述第一臂上设置有第二限位杆，所述第二限位杆用于限定所述第二臂的转动范围。

优选地，所述机械臂还包括气弹簧，所述气弹簧一端铰接于所述第二臂上，另一端铰接于第二转轴上。

优选地，所述切换件包括转动设置于所述机械臂端部的手把，所述磨削头电机安装于所述手把上，所述磨削头电机的两端均设有输出轴，且所述输出轴与所述手把的旋转中心轴垂直，所述输出轴上安装所述打磨工具，旋转所述手把能切换所述打磨工具的工位。

进一步地，所述打磨工具包括角盘刷和打磨盘。

本实用新型的有益效果：