[实用新型]一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置

权利要求书

1.一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，所述定位立柱（30）固定连接有连接器，其特征在于：包括支架，支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机（31）；

所述支架包括垂直安装板（4），垂直安装板（4）的一侧固定连接有水平支撑板（1），垂直安装板（4）的上部开设有缺口（5）；

所述定位管定位机构包括转动设置在所述水平支撑板（1）上的对中水平托辊（3）和两个转动设置在所述缺口（5）中的对中倾斜托辊（16），两个对中倾斜托辊（16）呈V形分布；

所述定位立柱定位机构包括两个用于对所述定位立柱（30）进行定位的夹紧块（9）和至少一个用于将连接器压紧在垂直安装板（4）上的压紧单元（10），两个夹紧块（9）均移动设置在所述垂直安装板（4）的上部，夹紧块（9）上开设有限位槽（18），并且两个限位槽（18）的开口相对设置，压紧单元（10）设置在垂直安装板（4）的另外一侧，压紧单元（10）包括压紧气缸（23），压紧气缸（23）驱动连接有压紧杆（28）；

所述拧紧机（31）设置在所述压紧单元（10）的侧下方，并且拧紧机（31）升降设置。

2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，其特征在于：所述定位管定位机构包括移动设置在所述垂直安装板（4）上部的对中压辊驱动气缸（11），对中压辊驱动气缸（11）驱动连接有对中压辊安装块（12），对中压辊安装块（12）转动连接有对中压辊（13），并且对中压辊（13）水平设置。

3.如权利要求2所述的一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，其特征在于：所述垂直安装板（4）的上部固定连接有两个夹紧块驱动气缸（6），两个夹紧块驱动气缸（6）分别与两个所述夹紧块（9）驱动连接，并且其中一个夹紧块驱动气缸（6）与所述对中压辊驱动气缸（11）驱动连接。

4.如权利要求1所述的一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，其特征在于：所述压紧单元（10）包括两个与所述垂直安装板（4）固定连接的外侧固定板（22），两个外侧固定板（22）相互平行并且均与垂直安装板（4）垂直，两个外侧固定板（22）之间设置有两个内侧固定板（24），两个内侧固定板（24）均与外侧固定板（22）相互平行并且两个内侧固定板（24）相互平行，所述压紧气缸（23）转动连接在两个外侧固定板（22）之间，压紧气缸（23）的活塞杆转动连接有两个转动板（25）和两个传动板（26），两个转动板（25）还分别与两个内侧固定板（24）转动连接，两个传动板（26）位于两个转动板（25）之间，两个传动板（26）共同转动连接有摆动臂（27），摆动臂（27）固定连接有压紧杆（28），并且压紧杆（28）与摆动臂（27）相互垂直。

5.如权利要求1所述的一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置，其特征在于：所述垂直安装板（4）上固定设置有对射光电传感器（29），对射光电传感器（29）的检测光线水平延伸并且位于所述缺口（5）的侧方。