[实用新型]一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置有效
申请号: | 202021564017.7 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213003684U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 董建林;秦俊非;王振文;李继亮;梁伟冬;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 | 申请(专利权)人: | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人: | 炊万庭 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 简统化腕臂预配用 定位 立柱 装配 装置 | ||
一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置,定位立柱固定连接有连接器,包括支架,支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机;支架包括垂直安装板,垂直安装板的一侧固定连接有水平支撑板,垂直安装板的上部开设有缺口;定位管定位机构包括转动设置在水平支撑板上的对中水平托辊和两个转动设置在缺口中的对中倾斜托辊;定位立柱定位机构包括两个夹紧块和至少一个压紧单元,两个夹紧块均移动设置在垂直安装板的上部,夹紧块上开设有限位槽,压紧单元设置在垂直安装板的另外一侧,压紧单元包括压紧气缸,压紧气缸驱动连接有压紧杆;拧紧机设置在压紧单元的侧下方。本实用新型能够提升装配效率。
技术领域
本实用新型涉及简统化腕臂预配技术领域,具体的说是一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置。
背景技术
在牵引供电系统中,腕臂是接触网的重要组成部分,腕臂通常安装在支柱的上部,用于支撑接触悬挂,并且起到传递负荷的作用,腕臂一般使用圆形钢管制成,长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展,腕臂结构也不断发生变化,目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中定位管与斜腕臂固定连接,定位立柱通过连接器与定位管固定连接并且向下延伸,定位器与定位立柱的下端固定连接。现有技术中,简统化腕臂在预配时定位管和定位立柱主要采用人工装配的方式,效率比较低。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型提供一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置,能够准确对定位立柱进行定位,进而保证定位管能够准确与定位立柱相连接,提升了装配效率。
为了实现上述目的,本实用新型采用的具体方案为:一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置,所述定位立柱固定连接有连接器,包括支架,支架上设置有定位管定位机构、定位立柱定位机构和拧紧机;所述支架包括垂直安装板,垂直安装板的一侧固定连接有水平支撑板,垂直安装板的上部开设有缺口;所述定位管定位机构包括转动设置在所述水平支撑板上的对中水平托辊和两个转动设置在所述缺口中的对中倾斜托辊,两个对中倾斜托辊呈V形分布;所述定位立柱定位机构包括两个用于对所述定位立柱进行定位的夹紧块和至少一个用于将连接器压紧在垂直安装板上的压紧单元,两个夹紧块均移动设置在所述垂直安装板的上部,夹紧块上开设有限位槽,并且两个限位槽的开口相对设置,压紧单元设置在垂直安装板的另外一侧,压紧单元包括压紧气缸,压紧气缸驱动连接有压紧杆;所述拧紧机设置在所述压紧单元的侧下方,并且拧紧机升降设置。
作为上述简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置的进一步优化:所述定位管定位机构包括移动设置在所述垂直安装板上部的对中压辊驱动气缸,对中压辊驱动气缸驱动连接有对中压辊安装块,对中压辊安装块转动连接有对中压辊,并且对中压辊水平设置。
作为上述简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置的进一步优化:所述垂直安装板的上部固定连接有两个夹紧块驱动气缸,两个夹紧块驱动气缸分别与两个所述夹紧块驱动连接,并且其中一个夹紧块驱动气缸与所述对中压辊驱动气缸驱动连接。
作为上述简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置的进一步优化:所述压紧单元包括两个与所述垂直安装板固定连接的外侧固定板,两个外侧固定板相互平行并且均与垂直安装板垂直,两个外侧固定板之间设置有两个内侧固定板,两个内侧固定板均与外侧固定板相互平行并且两个内侧固定板相互平行,所述压紧气缸转动连接在两个外侧固定板之间,压紧气缸的活塞杆转动连接有两个转动板和两个传动板,两个转动板还分别与两个内侧固定板转动连接,两个传动板位于两个转动板之间,两个传动板共同转动连接有摆动臂,摆动臂固定连接有压紧杆,并且压紧杆与摆动臂相互垂直。
作为上述简统化腕臂预配用定位管和定位立柱装配装置的进一步优化:所述垂直安装板上固定设置有对射光电传感器,对射光电传感器的检测光线水平延伸并且位于所述缺口的侧方。
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