[实用新型]一种街头导航机器人

权利要求书

1.一种街头导航机器人，包括机身(1)、机头(2)、支撑腿，所述支撑腿下端安装有行走机构(3)，所述机身(1)内安装有控制器(4)和智能导航仪(5)，其特征在于：所述机头(2)固定在机身(1)上端，所述支撑腿设置在机身(1)下端，所述机身(1)呈圆柱状，所述机身(1)外周设置有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内固定有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)上安装有内齿轮(11)，所述机身(1)内设有安装腔一(9)，所述安装腔一(9)内固定有电机一(10)，所述电机一(10)的输出轴与外齿轮(8)固定，所述外齿轮(8)与内齿轮(11)啮合连接，所述内齿轮(11)外壁上固定有指北杆(12)，所述机身(1)外壁上铰接有指向臂(13)，所述机身(1)内设有安装腔二(14)，所述安装腔二(14)内固定有电机二(15)，所述电机二(15)的输出轴与转轴(16)固定，所述转轴(16)两端分别与安装板(17)通过轴承连接，所述安装板(17)固定在安装腔二(14)内壁，所述转轴(16)上固定有滚筒(18)，所述滚筒(18)上缠绕有拉绳(19)，所述拉绳(19)一端与滚筒(18)外壁固定，所述拉绳(19)另一端穿过机身(1)伸入指向臂(13)内与指向臂(13)固定。

2.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述拉绳(19)另一端与指向臂(13)远离机身(1)的一端固定。

3.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述安装腔二(14)内设有牵引辊(20)，所述拉绳(19)经过牵引辊(20)后伸出机身(1)。

4.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述支撑腿包括支撑柱(21)和倒T型柱(22)，所述支撑柱(21)内设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内固定有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)上端与倒T型柱(22)下端固定，所述倒T型柱(22)下部设置在滑槽(23)内。

5.根据权利要求1所述的一种街头导航机器人，其特征在于：所述机头(2)上安装有摄像头(25)和显示屏(26)。