[实用新型]一种街头导航机器人

说明书

本实用新型提供了一种街头导航机器人，包括机身、机头、支撑腿，机身呈圆柱状，机身外周设置有环形凹槽，环形凹槽内固定有环形滑轨，环形滑轨上安装有内齿轮，机身内设有安装腔一，安装腔一内固定有电机一，电机一的输出轴与外齿轮固定，外齿轮与内齿轮啮合连接，内齿轮外壁上固定有指北杆，机身外壁上铰接有指向臂，机身内设有安装腔二，安装腔二内固定有电机二，电机二的输出轴与转轴固定，转轴两端分别与安装板通过轴承连接，安装板固定在安装腔二内壁，转轴上固定有滚筒，滚筒上缠绕有拉绳，拉绳一端与滚筒外壁固定，拉绳另一端穿过机身伸入指向臂内与指向臂固定。本实用新型可以方便服务于不同的人群。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人的技术领域，具体涉及一种街头导航机器人。

背景技术

随着移现代科技的快速发展,出现了功能和作用各不相同的机器人,给用户的生活带来极大的方便,已经深入用户生活。其中,在现有的机器人中有一部分的机器人已经具有了自动导航的功能。但是,现有的导航机器人存在一定的缺陷,一部分人群在街头时很容易迷失方向，无法确定东南西北，如果每个人都因为无法分辨东南西北而求助机器人时，会使机器人的工作量大大增加，导致机器人无法快速解决其他求助者的问题。所以，如何设计一种街头导航的智能机器人，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种街头导航机器人，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种街头导航机器人，包括机身、机头、支撑腿，所述支撑腿下端安装有行走机构，所述机身内安装有控制器和智能导航仪，所述机头固定在机身上端，所述支撑腿设置在机身下端，所述机身呈圆柱状，所述机身外周设置有环形凹槽，所述环形凹槽内固定有环形滑轨，所述环形滑轨上安装有内齿轮，所述机身内设有安装腔一，所述安装腔一内固定有电机一，所述电机一的输出轴与外齿轮固定，所述外齿轮与内齿轮啮合连接，所述内齿轮外壁上固定有指北杆，所述机身外壁上铰接有指向臂，所述机身内设有安装腔二，所述安装腔二内固定有电机二，所述电机二的输出轴与转轴固定，所述转轴两端分别与安装板通过轴承连接，所述安装板固定在安装腔二内壁，所述转轴上固定有滚筒，所述滚筒上缠绕有拉绳，所述拉绳一端与滚筒外壁固定，所述拉绳另一端穿过机身伸入指向臂内与指向臂固定。

进一步的，所述拉绳另一端与指向臂远离机身的一端固定。

进一步的，所述安装腔二内设有牵引辊，所述拉绳经过牵引辊后伸出机身。

进一步的，所述支撑腿包括支撑柱和倒T型柱，所述支撑柱内设有滑槽，所述滑槽内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端与倒T型柱下端固定，所述倒T型柱下部设置在滑槽内。

进一步的，所述机头上安装有摄像头和显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)通过设置指北杆，使指北杆一直指向北方，只是简单迷失方向的路人可通过指北杆快速分辨方向，不需要向机器人进行询问，可大大减少机器人的工作量；

2)通过设置指向臂，可清晰的为询问者指明前行的方向；

3)支撑腿可伸缩，方便不同身高的人进行使用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型中一种街头导航机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中内齿轮处结构的俯视图；

图3为本实用新型中安装腔二内的结构示意图。