[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其中产生的噪声的设备和致动器

权利要求书

1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：

内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分从所述内齿轮的一侧沿轴向延伸到所述内齿轮的另一侧；和

壳体，所述壳体具有形成在所述壳体的内周边表面上的第二凸起部分，所述第二凸起部分从所述壳体的一侧沿轴向延伸到所述壳体的另一侧，其中壳体被构造成容纳所述内齿轮，使得在所述壳体的内周边表面与所述内齿轮的外周边表面之间存在间隙，其中：

通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内部的移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分成对形成，并在成对形成的所述一个凸起部分之间具有间隔，而另一个凸起部分被设置为插入在成对形成的所述一个凸起部分之间；并且

其中，所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分上的表面与所述另一个凸起部分上的表面接触的表面是弯曲的。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述第二凸起部分成对形成，并且在成对形成的所述第二凸起部分之间具有间隔；并且

当由垂直于所述轴向的平面截取时，所述第一凸起部分具有三角形横截面，并且所述第一凸起部分在形成于平面中的倾斜表面处接触所述第二凸起部分。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分的表面与另一个凸起部分的表面接触的表面是凸曲面，并且所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的另一个凸起部分上的表面与所述表面接触的表面是平面。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

彼此接触的所述第一凸起部分的一部分和所述第二凸起的一部分是凸曲面。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的一个凸起部分的表面与另一个凸起部分的表面接触的表面是凸曲面，并且所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中的另一个凸起部分上的表面与所述表面接触的表面是凸曲面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分和所述第二凸起部分沿着轴向线接触；并且

其中所述第一凸起部分和所述第二凸起部分的线接触的长度小于所述内齿轮的轴向宽度。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分在所述内齿轮上延伸的长度小于所述内齿轮在轴向上的宽度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分仅从所述内齿轮的一个端部延伸。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：

所述第一凸起部分从所述内齿轮的两端延伸；以及

其中从两端延伸的所述第一凸起部分的总长度小于所述内齿轮的轴向宽度。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于：

在所述内齿轮上沿轴向设置有彼此间隔开的多个第一凸起部分。

12.据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于：

通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的在垂直于所述轴向的方向上的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内部的移动。