[实用新型]一种行星齿轮装置、抑制其中产生的噪声的设备和致动器

说明书

本申请提供一种行星齿轮装置、用于抑制其中产生的噪声的设备、和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括：内齿轮，内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧；和壳体，壳体具有形成在壳体的内周边表面上的第二凸起部分，第二凸起部分从壳体的一侧沿轴向延伸到壳体的另一侧，其中壳体被构造成容纳内齿轮，使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间存在间隙，其中：通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体内部的移动。

技术领域

本发明涉及一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备、行星齿轮装置和致动器

背景技术

行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。

作为已提出的此类技术中的一种，专利文档1公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。

现有技术参考文献

专利文档

专利文档1

日本未经审查的专利申请公布H6-74835

实用新型内容

技术问题

在专利文档1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。

本发明旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。

技术方案

根据本发明的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成在所述外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分在所述轴向上从一侧延伸到另一侧；以及壳体，其中在所述轴向上从一侧延伸到另一侧的第二凸起部分形成在所述内周边表面上，并且所述壳体在其中存在与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内部的移动。

在所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中，一个凸起部分可形成为在两者间具有间距的一对，并且另一个凸起部分可被设置成便于插入在形成为一对的所述一个凸起部分之间；以及在彼此线接触的所述一个凸起部分的接触位置和所述另一个凸起部分的接触位置中，至少一个接触位置可为曲面。

所述一个凸起部分可为所述第二凸起部分，并且所述另一个凸起部分可为所述第一凸起部分；并且当由垂直于轴向的平面截取时，所述第一凸起部分可具有三角形横截面，并且所述第一凸起部分可在形成于平面中的倾斜表面处线接触所述第二凸起部分。

在彼此线接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置中，一个接触位置可为凸曲面，并且另一个接触位置可为平面。

彼此线接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置可为凸曲面。