[实用新型]一种圆舟皿传送机构

权利要求书

1.一种圆舟皿传送机构，其特征在于：包括设置有输送轨道的机架、位于输送轨道内且沿输送轨道长方向运动的圆舟皿支撑装置、安装机架上且与圆舟皿支撑装置连接的驱动机构、以及安装在输送轨道输出端的圆舟皿推动机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述驱动机构包括主曲柄传动机构、从曲柄传动机构、平行设置且分别与主曲柄传动机构和从曲柄传动机构连接的连杆组；两组所述连杆组的另外一端分别与圆舟皿支撑装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述主曲柄机构包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的主动链轮、以及与主动链轮同轴设置且相互连接的主曲柄；所述从曲柄传动机构包括通过链条与主动链轮传动连接的从动链轮、与从动链轮同轴设置且相互连接的从曲柄。

4.根据权利要求3所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述连杆组包括与主曲柄机构连接的第一连杆组、与从曲柄机构连接的第二连杆组；所述第一连杆组包括两根分别与主动链轮和主曲柄连接的第一连杆；所述第二连杆组包括两根分别与从动链轮和从曲柄连接的第二连杆；所述第一连杆与第二连杆结构相同，包括曲柄轴、与曲柄轴一端铰接的连接杆；所述连接杆的另外一端与圆舟皿支撑装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述第一连杆中的曲柄轴的中轴线与主动链轮旋转中心之间的距离与所述第二连杆中的曲柄轴的中轴线与从动链轮旋转中心之间的距离相等，且均为R。

6.根据权利要求1所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述圆舟皿支撑装置包括位于输送轨道内的支撑板、以及安装在支撑板上的多组主支撑组件。

7.根据权利要求6所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述机架上还设置有与多组主支撑组件对应设置的副支撑组件，相邻两组主支撑组件之间的距离为2R。

8.根据权利要求7所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述主支撑组件包括两根平行设置且长度小于圆舟皿长度的长杆；所述副支撑组件包括与长杆对应设置且安装在输送轨道上的短杆。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述圆舟皿推动机构包括设置在输送轨道输出端的推板、用于驱动推板沿长杆轴线方向移动的推板驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种圆舟皿传送机构，其特征在于：所述推板驱动机构包括滑台气缸、与滑台气缸连接的支架、和支架连接的推板。