[实用新型]一种圆舟皿传送机构

说明书

本实用新型涉及圆舟皿输送设备技术领域，具体公开了一种圆舟皿传送机构，包括设置有输送轨道的机架、位于输送轨道内且沿输送轨道长方向运动的圆舟皿支撑装置、安装机架上且与圆舟皿支撑装置连接的驱动机构、以及安装在输送轨道输出端的圆舟皿推动机构；本实用新型能够有效的实现自动进舟，降低劳动强度，输送稳定，避免损坏脆弱材质的圆舟皿，有效的避免了进舟输送过程中发生故障，提高石墨管碳化炉运行可靠性。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种圆舟皿传送机构。

背景技术

在硬质合金生产工艺流程中，需要将钨和炭组成的原料盛在石墨材质的舟皿中送入石墨管碳化炉加热，每个舟皿装料后重量可达30Kg，每间隔15分钟就需要推一个舟皿进入石墨管电炉，这个工作依靠人工完成，劳动强度大，同时人工操作容易碰碎石墨材质的舟皿，人工及时性保障程度低还会影响产品质量和产量，因此需要有个配套装置能定时自动输送石墨舟皿进入石墨管碳化炉的炉管，该配套装置除了要避免碰碎石墨材质的舟皿外，还应同时达到以下要求：

①.石墨舟皿是圆柱形，需要输送装置将舟皿放入炉管时舟皿与炉管同轴，同时也要便于VGA搬运车将圆舟皿放入输送装置，要求输送机构对输送工位上的每个圆柱形舟皿有保证其位置准确的定位装置。

②.为使设备布局合理，要求输送方向为圆柱形舟皿的水平径向方向。

专利CN205616112U《一种圆轴形工件的步进输送机构，该专利结构为将圆柱形工件等距摆放在导轨上，由驱动油缸带动推爪推动圆柱形工件沿着轨道滑行，由于该专利所述机构步进输送方向为圆柱形工件的轴向，不能满足前述石墨管碳化炉配套需求②。

目前国内同行业采用的步进输送装置都是将圆舟皿等距摆放在皮带上，然后由步进电机驱动皮带带动工件实现步进输送，当舟皿为圆轴状时，在皮带运动时舟皿易发生滚动移位，导致原料倾洒，同时舟皿不能在输送后保持准确位置进入石墨管碳化炉的炉管，因此采用这种方式导致故障率比较高，不能满足前述石墨管碳化炉配套需求①。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种圆舟皿传送机构，能够有效的实现自动进舟，降低劳动强度，输送稳定，避免损坏脆弱材质的舟皿，有效的避免了进舟输送过程中发生故障，提高石墨管碳化炉运行可靠性。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种圆舟皿传送机构，将圆舟皿输送至石墨管碳化炉内，包括设置有输送轨道的机架、位于输送轨道内且沿输送轨道长方向运动的圆舟皿支撑装置、安装机架上且与圆舟皿支撑装置连接的驱动机构、以及安装在输送轨道输出端且用于推动圆舟皿沿其轴线方向移动的圆舟皿推动机构；所述圆舟皿的轴线方向与输送轨道的长方向相互垂直。

工作原理：使用时，操作人员将圆舟皿放在圆舟皿支撑装置上，放置完毕后，控制驱动机构启动，使得圆舟皿支撑装置在驱动机构的带动下向输送轨道输出端的一侧运动，到达石墨管碳化炉的输入口，此时驱动机构停止工作，控制圆舟皿推动机构启动，将石墨管碳化炉的输入口处的圆舟皿推送至石墨管碳化炉，完成一个圆舟皿的传送工作；循环操作，完成所有的圆舟皿的传送。

通过驱动机构与圆舟皿推动机构实现了圆舟皿自动化传送工作，有效的实现自动进舟，降低劳动强度，输送稳定，避免损坏脆弱材质的舟皿，有效的避免了进舟输送过程中发生故障，提高石墨管碳化炉运行可靠性。

优选的，为了进一步实现对于圆舟皿支撑装置沿输送轨道上的长方向运动，所述驱动机构包括主曲柄传动机构、与主曲柄传动机构转动连接的从曲柄传动机构、以及平行设置且分别与主曲柄传动机构和从曲柄传动机构的连杆组；两组所述连杆组的另外一端分别与圆舟皿支撑装置连接。

采用主曲柄传动机构和从曲柄传动机构所形成的的传动机构与连杆组的相互配合，实现对于圆舟皿支撑装置上的圆舟皿沿输送轨道长方向的输送，采用本结构能够使得工作效率提高，降低人工成本，操作者，可同时控制多台设备同时运行。