[实用新型]一种多机器人协同工作的控制装置

权利要求书

1.一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于，包括控制箱（1）、控制按钮（2）、显示屏（3）、控制组件（9）、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮（2）位于控制箱（1）上端，所述显示屏（3）倾斜设置在控制箱（1）上表面一侧，所述控制组件（9）位于控制箱（1）内部，所述散热机构包括散热口（8）、双轴电机（14）和进风口（13），所述双轴电机（14）位于控制箱（1）内部底端，所述双轴电机（14）上方设有固定网板（10），所述控制组件（9）位于固定网板（10）上，所述双轴电机（14）的两组输出轴上均固定连接有转轴（15），所述转轴（15）上固定安装有引风扇叶（17），所述进风口（13）开设在控制箱（1）两侧壁上，且进风口（13）位于引风扇叶（17）一侧，所述进风口（13）上设有过滤网（12），所述散热口（8）也开设在控制箱（1）两侧壁上，且散热口（8）位于进风口（13）上方。

2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述清洁机构包括镂空清洁箱（6）、转动轴杆（11）和多组清洁板（16），所述镂空清洁箱（6）固定安装在控制箱（1）侧壁上，所述转动轴杆（11）转动安装在镂空清洁箱（6）内，多组所述清洁板（16）呈周向固定安装在转动轴杆（11）上，多组所述清洁板（16）上均设有清洁毛刷（18），所述清洁毛刷（18）与过滤网（12）表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述镂空清洁箱（6）底端设有集尘槽（7），所述集尘槽（7）两侧均凸出设有滑条（19），所述镂空清洁箱（6）一侧内壁和控制箱（1）一侧外壁上均开设有与滑条（19）匹配的滑动槽，所述清洁机构设有两组，两组所述清洁机构分别位于两组散热口（8）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述散热口（8）一侧设有防护罩（4），所述防护罩（4）与控制箱（1）侧壁固定连接，所述防护罩（4）底端连接有输风管（5），所述输风管（5）一端与镂空清洁箱（6）内部连通，且输风管（5）的出风口朝向清洁板（16）。

5.据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述减震机构包括减震板（20）和缓冲支撑杆（23），所述双轴电机（14）固定安装在减震板（20）上，所述缓冲支撑杆（23）位于减震板（20）底端两侧并与减震板（20）活动连接，所述缓冲支撑杆（23）另一端活动连接有滑块（22），所述控制箱（1）内部底端设有滑槽（25），所述滑块（22）位于滑槽（25）内部，所述滑槽（25）内部一侧壁上固定连接有缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）另一端与滑块（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述减震板（20）底端设有减震弹簧（24），所述减震弹簧（24）位于两组缓冲支撑杆（23）之间，所述减震弹簧（24）一端与减震板（20）底端固定连接，所述减震弹簧（24）另一端与控制箱（1）内部底端固定连接。