[实用新型]一种多机器人协同工作的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种多机器人协同工作的控制装置，包括控制箱、控制按钮、显示屏、控制组件、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮位于控制箱上端，所述显示屏倾斜设置在控制箱上表面一侧，所述控制组件位于控制箱内部，所述散热机构包括散热口、双轴电机和进风口，所述双轴电机位于控制箱内部底端，所述双轴电机上方设有固定网板，所述控制组件位于固定网板上。本实用新型通过设置散热机构和清洁机构，工作时，可以利用双轴电机工作带动引风扇工作并通过进风口将气流引入到控制箱内部并吹向控制组件，进行散热，同时可以利用清洁板翻转，利用清洁毛刷对进风口的过滤网表面进行清扫，避免过滤网堵塞，保证可以进行连续散热工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制相关技术领域，具体为一种多机器人协同工作的控制装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，多机器人系统、多机器人协调协作的研究已经成为机器人学研究中一个充满活 力、具有良好应用前景的研究方向。

但是，现有的多机器人协同工作的控制装置在使用过程中，容易因长时间工作，导致控制装置内部温度过高，因此需要进行散热，现有的散热机构在进行散热时，容易使外部的灰尘进入控制装置内部，长时间如此，容易导致控制装置内部灰尘聚集，从而影响控制元件工作，且一些采用过滤网除尘的结构，过滤网不能进行即使清洁，容易堵塞，影响散热工作，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多机器人协同工作的控制装置，以解决上述背景技术中提到的现有的多机器人协同工作的控制装置在使用过程中，容易因长时间工作，导致控制装置内部温度过高，因此需要进行散热，现有的散热机构在进行散热时，容易使外部的灰尘进入控制装置内部，长时间如此，容易导致控制装置内部灰尘聚集，从而影响控制元件工作，且一些采用过滤网除尘的结构，过滤网不能进行即使清洁，容易堵塞，影响散热工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多机器人协同工作的控制装置，包括控制箱、控制按钮、显示屏、控制组件、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮位于控制箱上端，所述显示屏倾斜设置在控制箱上表面一侧，所述控制组件位于控制箱内部，所述散热机构包括散热口、双轴电机和进风口，所述双轴电机位于控制箱内部底端，所述双轴电机上方设有固定网板，所述控制组件位于固定网板上，所述双轴电机的两组输出轴上均固定连接有转轴，所述转轴上固定安装有引风扇叶，所述进风口开设在控制箱两侧壁上，且进风口位于引风扇叶一侧，所述进风口上设有过滤网，所述散热口也开设在控制箱两侧壁上，且散热口位于进风口上方。

优选的，所述清洁机构包括镂空清洁箱、转动轴杆和多组清洁板，所述镂空清洁箱固定安装在控制箱侧壁上，所述转动轴杆转动安装在镂空清洁箱内，多组所述清洁板呈周向固定安装在转动轴杆上，多组所述清洁板上均设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与过滤网表面接触。

优选的，所述镂空清洁箱底端设有集尘槽，所述集尘槽两侧均凸出设有滑条，所述镂空清洁箱一侧内壁和控制箱一侧外壁上均开设有与滑条匹配的滑动槽，所述清洁机构设有两组，两组所述清洁机构分别位于两组散热口一侧。

优选的，所述散热口一侧设有防护罩，所述防护罩与控制箱侧壁固定连接，所述防护罩底端连接有输风管，所述输风管一端与镂空清洁箱内部连通，且输风管的出风口朝向清洁板。

优选的，所述减震机构包括减震板和缓冲支撑杆，所述双轴电机固定安装在减震板上，所述缓冲支撑杆位于减震板底端两侧并与减震板活动连接，所述缓冲支撑杆另一端活动连接有滑块，所述控制箱内部底端设有滑槽，所述滑块位于滑槽内部，所述滑槽内部一侧壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端与滑块固定连接。