[实用新型]一种腕臂加工用管件上料装置

权利要求书

1.一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：包括依次设置的储料机构（1）和转移机构（2）；

所述储料机构（1）包括若干个料架（9），料架（9）上固定设置有两个相互平行的挡板（6），两个挡板（6）之间设置有两个倾斜的支撑杆（5），并且支撑杆（5）与挡板（6）相互平行，其中一个挡板（6）的外侧固定连接有端头定位气缸（10），且端头定位气缸（10）的活塞杆伸入到两个挡板（6）之间；

所述转移机构（2）包括天轨（18），天轨（18）驱动连接有转移机器人（19），转移机器人（19）驱动连接有夹具（20），夹具（20）至少一个气爪（23）。

2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述储料机构（1）包括支架（3），所有所述料架（9）均固定设置在支架（3）上，并且所有料架（9）从上到下依次排列。

3.如权利要求2所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述料架（9）侧方设置有至少一个目检支撑单元（4），目检支撑单元（4）包括两个与料架（9）固定连接的延伸杆（12），并且两个延伸杆（12）高度相同，延伸杆（12）上固定设置有两个滚动支撑组件，滚动支撑组件包括两个相互平行的支撑片（13）和转动设置在两个支撑片（13）之间的支撑滚轮（14），两个滚动支撑组件的支撑滚轮（14）之间留有距离。

4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述支撑杆（5）的下端一体连接有限位杆（8），限位杆（8）与支撑杆（5）相互垂直，并且限位杆（8）与支撑杆（5）之间平滑过渡。

5.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述料架（9）固定连接有若干个逆止单元（7），并且逆止单元（7）位于所述支撑杆（5）的上方，逆止单元（7）包括扭簧合页（15），扭簧合页（15）的其中一个连接板（16）与料架（9）固定连接，扭簧合页（15）的另外一个连接板（16）转动连接有多个限位滚轮（17）。

6.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：其中一个所述料架（9）上固定设置有多个顶升单元，顶升单元包括与料架（9）固定连接的顶升气缸（25），顶升气缸（25）的活塞杆向上延伸并且固定连接有顶块（26），顶块（26）上开设有用于容纳管件的限位槽（27），该料架（9）上的端头定位气缸（10）的侧方固定设置有隔离定位气缸（11），并且该端头定位气缸（10）与隔离定位气缸（11）之间留有距离。

7.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述夹具（20）包括连接杆（22），连接杆（22）通过连接盘（21）与所述转移机器人（19）固定连接，所述气爪（23）与连接杆（22）固定连接。

8.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置，其特征在于：所述气爪（23）上固定设置有对射光电传感器（24），并且对射光电传感器（24）的检测光线的延伸方向与气爪（23）的开合方向相同。