[实用新型]一种腕臂加工用管件上料装置有效
申请号: | 202021566441.5 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213010676U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 董建林;秦俊非;王振文;李继亮;梁伟冬;张桂平;赵贤华 | 申请(专利权)人: | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人: | 炊万庭 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 腕臂加 工用 管件上料 装置 | ||
1.一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:包括依次设置的储料机构(1)和转移机构(2);
所述储料机构(1)包括若干个料架(9),料架(9)上固定设置有两个相互平行的挡板(6),两个挡板(6)之间设置有两个倾斜的支撑杆(5),并且支撑杆(5)与挡板(6)相互平行,其中一个挡板(6)的外侧固定连接有端头定位气缸(10),且端头定位气缸(10)的活塞杆伸入到两个挡板(6)之间;
所述转移机构(2)包括天轨(18),天轨(18)驱动连接有转移机器人(19),转移机器人(19)驱动连接有夹具(20),夹具(20)至少一个气爪(23)。
2.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:所述储料机构(1)包括支架(3),所有所述料架(9)均固定设置在支架(3)上,并且所有料架(9)从上到下依次排列。
3.如权利要求2所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:所述料架(9)侧方设置有至少一个目检支撑单元(4),目检支撑单元(4)包括两个与料架(9)固定连接的延伸杆(12),并且两个延伸杆(12)高度相同,延伸杆(12)上固定设置有两个滚动支撑组件,滚动支撑组件包括两个相互平行的支撑片(13)和转动设置在两个支撑片(13)之间的支撑滚轮(14),两个滚动支撑组件的支撑滚轮(14)之间留有距离。
4.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:所述支撑杆(5)的下端一体连接有限位杆(8),限位杆(8)与支撑杆(5)相互垂直,并且限位杆(8)与支撑杆(5)之间平滑过渡。
5.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:所述料架(9)固定连接有若干个逆止单元(7),并且逆止单元(7)位于所述支撑杆(5)的上方,逆止单元(7)包括扭簧合页(15),扭簧合页(15)的其中一个连接板(16)与料架(9)固定连接,扭簧合页(15)的另外一个连接板(16)转动连接有多个限位滚轮(17)。
6.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:其中一个所述料架(9)上固定设置有多个顶升单元,顶升单元包括与料架(9)固定连接的顶升气缸(25),顶升气缸(25)的活塞杆向上延伸并且固定连接有顶块(26),顶块(26)上开设有用于容纳管件的限位槽(27),该料架(9)上的端头定位气缸(10)的侧方固定设置有隔离定位气缸(11),并且该端头定位气缸(10)与隔离定位气缸(11)之间留有距离。
7.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:所述夹具(20)包括连接杆(22),连接杆(22)通过连接盘(21)与所述转移机器人(19)固定连接,所述气爪(23)与连接杆(22)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种腕臂加工用管件上料装置,其特征在于:所述气爪(23)上固定设置有对射光电传感器(24),并且对射光电传感器(24)的检测光线的延伸方向与气爪(23)的开合方向相同。
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