[实用新型]一种腕臂加工用管件上料装置

说明书

一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构和转移机构；所述储料机构包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间；所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。本实用新型提供一种腕臂加工用管件上料装置，能够自动完成管件的上料过程，并且能够精确控制管件的位置，从而提升腕臂加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及腕臂加工技术领域，具体的说是一种腕臂加工用管件上料装置。

背景技术

在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用更为简单的接触网简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、支撑、支撑连接器、组合定位环和管帽等部件组成。其中平腕臂和斜腕臂均是采用管件作为原材料加工而成。在现有的腕臂加工技术中，管件多采用人工上料的方式，效率较低，不能够满足大规模生产的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种腕臂加工用管件上料装置，能够自动完成管件的上料过程，并且能够精确控制管件的位置，从而提升腕臂加工的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种腕臂加工用管件上料装置，包括依次设置的储料机构和转移机构；所述储料机构包括若干个料架，料架上固定设置有两个相互平行的挡板，两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆，并且支撑杆与挡板相互平行，其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸，且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间；所述转移机构包括天轨，天轨驱动连接有转移机器人，转移机器人驱动连接有夹具，夹具至少一个气爪。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述储料机构包括支架，所有所述料架均固定设置在支架上，并且所有料架从上到下依次排列。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述料架侧方设置有至少一个目检支撑单元，目检支撑单元包括两个与料架固定连接的延伸杆，并且两个延伸杆高度相同，延伸杆上固定设置有两个滚动支撑组件，滚动支撑组件包括两个相互平行的支撑片和转动设置在两个支撑片之间的支撑滚轮，两个滚动支撑组件的支撑滚轮之间留有距离。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述支撑杆的下端一体连接有限位杆，限位杆与支撑杆相互垂直，并且限位杆与支撑杆之间平滑过渡。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述料架固定连接有若干个逆止单元，并且逆止单元位于所述支撑杆的上方，逆止单元包括扭簧合页，扭簧合页的其中一个连接板与料架固定连接，扭簧合页的另外一个连接板转动连接有多个限位滚轮。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：其中一个所述料架上固定设置有多个顶升单元，顶升单元包括与料架固定连接的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上延伸并且固定连接有顶块，顶块上开设有用于容纳管件的限位槽，该料架上的端头定位气缸的侧方固定设置有隔离定位气缸，并且该端头定位气缸与隔离定位气缸之间留有距离。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述夹具包括连接杆，连接杆通过连接盘与所述转移机器人固定连接，所述气爪与连接杆固定连接。

作为上述腕臂加工用管件上料装置的进一步优化：所述气爪上固定设置有对射光电传感器，并且对射光电传感器的检测光线的延伸方向与气爪的开合方向相同。