[实用新型]金属锂自动叠片机

权利要求书

1.金属锂自动叠片机，其特征在于：包括工作台，工作台的上面设置有负极上料转盘，负极上料转盘的一侧设置有负极移动机构，负极上料转盘的前侧设置有控制面板，负极上料转盘的后侧设置有负极校正台，控制面板的一侧设置有出料机械手，出料机械手的一侧设置有叠片机构，负极校正台的后侧设置有正极堆料机构，正极堆料机构的后侧设置有正极移动机构，正极移动机构的一侧设置有正极校正台机构，正极校正台机构的一侧设置有隔膜放卷机构。

2.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：负极移动机构包括第一支架，第一支架的上端设置有负极片传送丝杆组件，负极片传送丝杆组件的一端设置有第一电机，于负极片传送丝杆组件的一侧滑动设置有负极片传送滑板，负极片传送滑板的一侧设置有第二支架，第二支架的前侧设置有负极片影像CCD，第二支架的左右两侧分别设置有负极片升降滑动组件，于负极片升降滑动组件的前侧滑动设置有负极片吸盘安装板，每个负极片吸盘安装板的上端设置有负极片升降传送气缸，其中一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第一负极片吸盘，另一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第二负极片吸盘。

3.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：叠片机构包括叠片移位滑动组件，于叠片移位滑动组件的上面滑动设置有叠片移位滑板，叠片移位滑板的一侧设置有叠片移位气缸，叠片移位滑板的上面设置有叠片降层板，叠片降层板的上下两侧分别设置有传动轴安装板，位于叠片降层板下侧的所述传动轴安装板的下面设置有从动轮，从动轮的一侧设置有第一主动轮，第一主动轮的上面设置有第二电机；位于叠片降层板上侧的所述传动轴安装板的一侧设置有叠片台，叠片台的四个角的一侧分别设置有第一叠片夹指、第二叠片夹指、第三叠片夹指和第四叠片夹指，每个叠片夹指的下面设置有夹指升降气缸，其中二个夹指升降气缸的同一侧设置有夹指横移板架，夹指横移板架的一侧设置有夹指滑轨组件框架，夹指滑轨组件框架内设置有夹指横移滑轨组件，夹指横移板架于夹指横移滑轨组件的一侧滑动，与夹指横移板架连接有夹指横移气缸。

4.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：出料机械手包括出料滑轨组件，出料滑轨组件的一端设置有第二主动轮，出料滑轨组件的另一端设置有被动轮，第二主动轮与被动轮连接有皮带，第二主动轮的一侧设置有第三电机，于出料滑轨组件的上面滑动设置有出料旋转气缸，出料旋转气缸的上面设置有旋转框，旋转框的上方设置有夹指气缸。

5.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：正极堆料机构包括升降底盘，升降底盘的上面安装有正极叠料架，升降底盘的下面设置有第四电机，与第四电机连接有正极升降丝杆，正极升降丝杆的下端设置有正极升降检测块，正极升降丝杆的一侧设置有传感器安装杆，传感器安装杆的上端与升降底盘连接，传感器安装杆的下端设置有第一传感器；正极叠料架的四个角分别竖向设置有限位架，同一侧的二个限位架的一侧设置有负离子除尘发生器，负离子除尘发生器的上方设置有毛刷，毛刷的一侧设置有灰尘吸收盒。

6.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：正极移动机构包括正极传送丝杆组件，正极传送丝杆组件的一端设置有第五电机，于正极传送丝杆组件的前侧滑动设置有正极传送滑板，正极传送滑板的前侧竖向设置有正极吸取滑轨组件，正极吸取滑轨组件设置有至少二个，每个正极吸取滑轨组件的上端设置有正极吸取气缸，于每个正极吸取滑轨组件的前侧滑动设置有纵向滑板，其中一块纵向滑板的前侧设置有合页，另一块纵向滑板的前侧设置有第二正极吸嘴；合页的上面设置有正极折弯气缸，合页的前后两端分别设置有安装架，每块安装架的左部和右部分别设置有第一正极吸嘴。

7.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：正极校正台机构包括底架，底架的上面设置有支撑架，支撑架内设置有若干根限位导柱；支撑架的一侧设置有支撑块，支撑块的两侧分别设置有支撑轮；支撑架的上面设置有正极校正台，正极校正台的前侧设置有前限位板，正极校正台的后侧设置有后限位板，正极校正台的左侧设置有左限位板，正极校正台的右侧设置有右限位板，分别与前限位板、后限位板、左限位板和右限位板连接有限位气缸。

8.根据权利要求1所述的金属锂自动叠片机，其特征在于：隔膜放卷机构包括第三支架，第三支架中部的一侧设置有离子风棒，离子风棒的一侧设置有第二传感器，第二传感器的上下两侧分别设置有隔膜传动轴，位于第二传感器上侧的隔膜传动轴的上方设置有张力滑动组件，于张力滑动组件的一侧滑动设置有张力滑板，张力滑板的一侧设置有张力转轴，张力转轴的一侧设置有隔膜上料转轴，隔膜上料转轴的一侧设置有张力气缸，与隔膜上料转轴连接有第六电机，第六电机的下方设置有纠偏底板，纠偏底板的上表面安装有纠偏滑动组件，于纠偏滑动组件的上面滑动设置有纠偏滑板，纠偏滑板的一侧设置有第七电机。