[实用新型]金属锂自动叠片机

说明书

本实用新型的金属锂自动叠片机，包括工作台、负极上料转盘、负极移动机构、控制面板、负极校正台、出料机械手、叠片机构、正极堆料机构、正极移动机构、正极校正台和隔膜放卷机构。本实用新型整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，其具有生产效率高、正负极片和隔膜叠片精度高及正负极片和隔膜叠片效果好的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对金属锂电池进行叠片而导致其具叠片效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种金属锂自动叠片机。

背景技术

传统对金属锂电池进行叠片是采用人手操作的方式来实施的，人手对金属锂电池进行叠片不但具有叠片效率低、叠片效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属锂自动叠片机，其整体的结构设计实现了能全自动完成负极片上料、正极片上料、正负极片校正、隔膜上料、纠偏、负极叠片、铺隔膜、正极叠片和成品电池芯出料等一系列操作，其具有生产效率高、正负极片和隔膜叠片精度高及正负极片和隔膜叠片效果好的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对金属锂电池进行叠片而导致其具叠片效率低、叠片效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

金属锂自动叠片机，包括工作台，工作台的上面设置有负极上料转盘，负极上料转盘的一侧设置有负极移动机构，负极上料转盘的前侧设置有控制面板，负极上料转盘的后侧设置有负极校正台，控制面板的一侧设置有出料机械手，出料机械手的一侧设置有叠片机构，负极校正台的后侧设置有正极堆料机构，正极堆料机构的后侧设置有正极移动机构，正极移动机构的一侧设置有正极校正台机构，正极校正台机构的一侧设置有隔膜放卷机构。

作为优选，负极移动机构包括第一支架，第一支架的上端设置有负极片传送丝杆组件，负极片传送丝杆组件的一端设置有第一电机，于负极片传送丝杆组件的一侧滑动设置有负极片传送滑板，负极片传送滑板的一侧设置有第二支架，第二支架的前侧设置有负极片影像CCD，第二支架的左右两侧分别设置有负极片升降滑动组件，于负极片升降滑动组件的前侧滑动设置有负极片吸盘安装板，每个负极片吸盘安装板的上端设置有负极片升降传送气缸，其中一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第一负极片吸盘，另一个负极片吸盘安装板的前侧安装有第二负极片吸盘。负极片影像CCD就是CCD工业相机。

作为优选，负极移动机构人操作流程为：当第一电机启动时能推动负极片吸盘和负极片影像CCD共同沿负极片传送丝杆组件进行横向移动，每个负极片升降传送气缸启动时能驱动与之连接的负极片吸盘沿负极片升降滑动组件进行纵向移动;当第一负极片吸盘在与之连接的负极片升降传送气缸的驱动下从负极上料转盘的上面吸取负极片后能将其传送到负极校正台的上面，然后，第一负极片吸盘复位回到负极上料转盘的上面；接着，负极片影像CCD 在第一电机的驱动下沿负极片传送丝杆组件定位到负极校正台的上面，并对位于负极校正台上面的负极片进行拍照，待负极校正台对负极片进行位移定位及旋转定位后，第二负极片吸盘在与之连接的负极片升降传送气缸和第一电机的共同驱动下能从负极校正台的上面吸取负极片，并将吸取到的负极片传送到叠片机构。