[实用新型]驾驶模拟器

权利要求书

1.一种驾驶模拟器，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的第一支撑环，所述第一支撑环与所述机架之间可转动的连接；

设置在所述第一支撑环内的第二支撑环，所述第二支撑环可转动的与所述第一支撑环连接，且所述第二支撑环的转动轴线与所述第一支撑环的转动轴线垂直；

设置在所述第二支撑环内的第三支撑环，所述第三支撑环可转动的与所述第二支撑环连接，所述第三支撑环的转动轴线与所述第二支撑环的转动轴线垂直；

各支撑环的转动轴线与其中心线垂直；

设置在所述第三支撑环上的模拟平台，以及设置在所述模拟平台上的安装架，所述安装架上设置有转动轴，所述转动轴与所述模拟平台之间可转动的连接；所述安装架上可转动的设置有陀轮，驱动装置与所述陀轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述陀轮转动；所述陀轮的转动轴线与所述转动轴的中心线垂直。

2.根据权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置与所述转动轴传动连接，所述调节装置用于驱动所述转动轴转动。

3.根据权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述驱动装置设置在所述陀轮的内部，所述驱动装置与所述安装架连接。

4.根据权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述驾驶模拟器包括多个所述安装架，每一所述安装架上设置有一个所述陀轮，每一所述陀轮的转动轴线位于不同的直线上；所述驱动装置为多个，每一所述驱动装置与一个所述陀轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的驾驶模拟器，其特征在于，多个所述安装架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架以及第四安装架，所述第一安装架上设置有第一陀轮，所述第二安装架上设置有第二陀轮，所述第三安装架上设置有第三陀轮，所述第四安装架上设置有第四陀轮；所述第一陀轮的转动轴线位于长方形的第一侧边上，所述第二陀轮的转动轴线位于所述长方形中与第一侧边平行的第二侧边上，所述第三陀轮的轴线位于所述长方形中所述第一侧边和所述第二侧边之间的第三侧边上，所述第四陀轮的轴线位于所述长方形中与所述第三侧边平行的第四侧边上。

6.根据权利要求5所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述第一安装架、所述第二安装架、所述第三安装架以及所述第四安装架的转动轴线分别位于四棱台两个端面之间的四个棱边上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述模拟平台包括第一板体，所述第一板体上设置有座椅；所述安装架位于所述第一板体背离所述座椅的一侧。

8.根据权利要求7所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述模拟平台还包括设置在所述第一板体背离所述座椅一侧的第二板体，所述第二板体与所述第一板体之间平行且间隔的设置，且所述第二板体与所述第一板体连接；所述转动轴与所述第二板体连接。

9.根据权利要求8所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述模拟平台上还设置有第三板体，所述第三板体设置在所述第一板体和所述第二板体之间，所述第三板体与所述第二板体连接，所述安装架设置在所述第三板体和所述第二板体之间。

10.根据权利要求8所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述驾驶模拟器还包括电池，所述电池设置在所述第二板体上。

11.根据权利要求8所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述模拟平台还包括显示装置，所述显示装置设置在所述座椅的一侧。

12.根据权利要求11所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述驾驶模拟器还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述显示装置电连接。

13.根据权利要求12所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述驾驶模拟器还包括陀螺仪传感器以及重力传感器，所述陀螺仪传感器用于检测所述模拟平台的位置，所述重力传感器用于检测所述模拟平台的加速度。