[实用新型]驾驶模拟器

说明书

本公开实施例提供了一种驾驶模拟器，属于驾驶模拟技术领域。旨在解决相关技术中驾驶模拟器结构复杂的问题。驾驶模拟器包括机架，机架上有第一支撑环，第一支撑环与机架之间可转动的连接；在第一支撑环内的第二支撑环，第二支撑环可转动的与第一支撑环连接；在第二支撑环内有第三支撑环，第三支撑环可转动的与第二支撑环连接；第三支撑环上设置有安装架，安装架可转动连接，安装架上设置有陀轮，驱动装置与陀轮传动连接，陀轮的转动轴线与安装架转动轴线垂直；通过调节陀轮的转动，使安装架受力，进而带动第一支撑环、第二支撑环以及第三支撑环转动，以改变模拟平台的位置；与每一支撑环对应设置与其传动连接的电机相比，简化了驾驶模拟器的结构。

技术领域

本公开实施例涉及驾驶模拟技术领域，尤其涉及一种驾驶模拟器。

背景技术

驾驶模拟器能够模拟各种驾驶姿态，使用户不需要真正驾驶也能有身临其境的驾驶体验。

相关技术中，驾驶模拟器包括机架和驾驶舱，机架上设置有第一支撑环，第一支撑环通过第一轴与机架可转动的连接，并且机架上设置有与第一轴传动连接的第一电机；在第一支撑环内设置有第二支撑环，第二支撑环通过第二轴与第一支撑环可转动的连接，并且，第一支撑环上设置有与第二轴传动连接的第二电机；在第二支撑环内设置有第三支撑环，第三支撑环通过第三轴与第二支撑环可转动的连接，并且在第二支撑环上设置有与第三轴传动连接的第三电机；第一轴的轴线与第二轴的轴线垂直，第二轴的轴线与第三轴的轴线垂直；驾驶舱设置在第三支撑环上。第一电机、第二电机和第三电机分别驱动第一支撑环、第二支撑环和第三支撑环转动，以使驾驶舱处于不同的姿态，从而模拟驾驶环境。

然而，第一支撑环、第二支撑环和第三支撑环分别设置有驱动其转动的电机，使得驾驶模拟器的结构较为复杂。

实用新型内容

本公开实施例提供一种驾驶模拟器，用以解决相关技术中驾驶模拟器结构较为复杂的问题。

本公开实施例提供一种驾驶模拟器，包括：机架；设置在所述机架上的第一支撑环，所述第一支撑环与所述机架之间可转动的连接；设置在所述第一支撑环内的第二支撑环，所述第二支撑环可转动的与所述第一支撑环连接，且所述第二支撑环的转动轴线与所述第一支撑环的转动轴线垂直；设置在所述第二支撑环内的第三支撑环，所述第三支撑环可转动的与所述第二支撑环连接，所述第三支撑环的转动轴线与所述第二支撑环的转动轴线垂直；各支撑环的转动轴线与其中心线垂直；设置在所述第三支撑环上的模拟平台，以及设置在所述模拟平台上的安装架，所述安装架上设置有转动轴，所述转动轴与所述模拟平台之间可转动的连接；所述安装架上可转动的设置有陀轮，驱动装置与所述陀轮传动连接，所述驱动装置用于驱动所述陀轮转动；所述陀轮的转动轴线与所述转动轴的中心线垂直。

本实施例提供的驾驶模拟器，机架上有第一支撑环，第一支撑环与机架之间可转动的连接；在第一支撑环内的第二支撑环，第二支撑环可转动的与第一支撑环连接；在第二支撑环内有第三支撑环，第三支撑环可转动的与第二支撑环连接；第三支撑环上设置有模拟平台，在模拟平台上设置安装架，安装架可转动的与模拟平台连接，安装架上设置有陀轮，驱动装置与陀轮传动连接，陀轮的转动轴线与安装架转动轴线垂直；通过调节陀轮的转动，可以使安装架受力，进而带动第一支撑环、第二支撑环以及第三支撑环转动，以改变模拟平台的位置；与每一支撑环对应设置与其传动连接的电机相比，简化了驾驶模拟器的结构。

另外，由于第二支撑环和第一支撑环的转动是在第三支撑环的带动下形成的，因此第一支撑环、第二支撑环和第三支撑环能够保证同步性，增加了驾驶模拟的真实性，提升了用户体验。

在一种可能的实施方式中，驾驶模拟器还包括调节装置，所述调节装置与所述转动轴传动连接，所述调节装置用于驱动所述转动轴转动。

这样便于转动轴的转动，使调节陀轮轴线的方向更加方便。

在一种可能的实施方式中，所述驱动装置设置在所述陀轮的内部，所述驱动装置与所述安装架连接。