[实用新型]一种新型钻修井用指梁锁动力结构

权利要求书

1.一种新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，包括安装座、与所述安装座铰接连接的摆动连杆、与所述摆动连杆铰接连接的执行机构座、设置在所述执行机构座上的减速电机和拨杆安装座、设置在所述拨杆安装座上的拨杆，所述减速电机和所述拨杆安装座通过联轴器同轴连接到一起；所述安装座固定安装在二层台机械手上。

2.根据权利要求1所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述安装座、所述摆动连杆和所述执行机构座组成平行四边形连杆结构。

3.根据权利要求2所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述减速电机通过所述联轴器和所述拨杆安装座将旋转动力传递至拨杆上。

4.根据权利要求3所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述拨杆与指梁指头活动接触，且拨动所述指梁指头做旋转运动。

5.根据权利要求4所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述二层台机械手驱动所述摆动连杆做旋转运动。

6.根据权利要求4所述的新型钻修井用指梁锁动力结构，其特征在于，所述拨杆的端部设置有拨柱，所述拨柱的外侧面设置有若干卡槽，所述卡槽与所述指梁指头接触。