[实用新型]一种新型钻修井用指梁锁动力结构

说明书

本实用新型提出一种新型钻修井用指梁锁动力结构，包括安装座，摆动连杆，执行机构座，减速电机，联轴器，拨杆安装座，拨杆。其中摆动连杆与安装座铰接，摆动连杆和执行机构座铰接，减速电机和拨杆安装座安装在执行机构座上，减速电机和拨杆安装座通过联轴器同轴连接到一起，拨杆安装在拨杆安装座上。本实用新型提出的新型钻修井用指梁锁动力结构，简化了结构设计，简化了指梁的动力机构及部分的结构复杂程度，增加钻井作业过程的可靠程度，减少了成本和故障率。

技术领域

本实用新型涉及石油钻修井作业工具及设备，具体地涉及一种新型钻修井用指梁锁锁动力结构。

背景技术

油田作业过程中钻修井作业离不开钻修井设备，随着机械化和自动化的发展，二层台作业自动化已经渐渐普及，在钻修井作业过程中管柱在二层台指梁之间的操作是作业频率很高的作业步骤。目前指梁自动化除了手动之外，自动化指梁的技术路线是在手动指梁的基础上直接添加动力，虽然能实现指梁开关的目的，但是需要每个指梁都要设置动力机构，造成结构设计过于冗杂，成本高、故障率高。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型钻修井用指梁锁动力结构，解决了以往结构设计过于冗杂的技术问题，简化了指梁的动力机构及部分的结构复杂程度，增加钻井作业过程的可靠程度，减少了成本和故障率。

一种新型钻修井用指梁锁动力结构，包括安装座、与所述安装座铰接连接的摆动连杆、与所述摆动连杆铰接连接的执行机构座、设置在所述执行机构座上的减速电机和拨杆安装座、设置在所述拨杆安装座上的拨杆，所述减速电机和所述拨杆安装座通过联轴器同轴连接到一起；所述安装座固定安装在二层台机械手上。

所述安装座、所述摆动连杆和所述执行机构座组成平行四边形连杆结构。

所述减速电机通过所述联轴器和所述拨杆安装座将旋转动力传递至拨杆上。

所述指梁指头通过所述拨杆的拨动旋转，从而改变指梁的开合状态。

所述二层台机械手驱动所述摆动连杆做旋转运动，进而驱动指梁锁动力结构进行前后伸缩运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和积极效果：通过改变二层台指梁的运动方式及动力形式，实现单一动力动作多个指梁的目的，简化了传统的动力指梁的动力形式，提高了指梁的工作效率，减小故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图 1为本实用新型指梁锁动力结构整体轴测图。

图 2为本实用新型指梁锁动力结构整体侧视图。

图 3为本实用新型指梁锁动力结构工作状态侧视图。

图 4为本实用新型指梁锁动力结构工作状态正视图。

图 5为本实用新型指梁指头和拨杆的作用结构图。

其中，附图标记为：01、安装座；02、摆动连杆；03、执行机构座；04、减速电机；05、联轴器；06、拨杆安装座；07、拨杆；08、二层台机械手；09、指梁指头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

本专利提出一种新型钻修井用指梁锁动力结构，如图1和图2所示，包括安装座01，摆动连杆02，执行机构座03，减速电机04，联轴器05，拨杆安装座06，拨杆07。其中摆动连杆02与安装座01铰接，摆动连杆02和执行机构座03铰接，减速电机04和拨杆安装座06安装在执行机构座03上，减速电机04和拨杆安装座06通过联轴器05同轴连接到一起，拨杆07安装在拨杆安装座06上。