[实用新型]制杯拉升内置取卸装置

权利要求书

1.制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：安装于上模（1-12）并配合下模（2）运作，拉升杆（1-2）滑设于固定在上模的拉升滑套（1-10），拉升杆（1-2）下尾端部固定有拉升模（1-1），拉升杆（1-2）的上端部固定于拉升连接板（3），拉升连接板（3）固定于拉升连接杆（6-3），拉升连接杆（6-3）上端固定于拉升横担，拉升横担（6-2）由拉升驱动装置驱动升降；

所述拉升内置取料装置的吸盘升降支撑架（7-7）固定在拉升横担（6-2），所述吸盘升降支撑架（7-7）固定安装有吸盘升降滑块（7-6）及电机，电机的转轴可转动地安装于所述吸盘升降支撑架（7-7），转轴固定有齿轮（7-2），齿轮（7-2）啮合有吸盘升降齿条（7-3），齿条（7-3）固定于道轨（7-5），道轨（7-5）滑设于吸盘升降支撑架（7-7）的吸盘升降滑块（7-6），所述吸盘升降齿条（7-3）和道轨（7-5）下尾端固定于升降气道杆连接板（4），电机驱动转轴转动而带动升降气道杆连接板升降；

所述拉升杆（1-2）和拉升模（1-1）中空设计并固定有气道杆滑套（1-9）滑设可升降的升降气道杆（1-4），该升降气道杆（1-4）的上端伸出拉升杆（1-2），升降气道杆（1-4）的上端固定于升降气道杆连接板（4），所述升降气道杆（1-4）内部设置有气道（1-6），升降气道杆（1-4）的下端设有吸盘（1-5），气道（1-6）与吸盘（1-5）连通；非取卸料时，吸盘（1-5）藏于拉升模（1-1）内不影响上模和下模合模时制品的热成型，同时，升降气道杆（1-4）的气道（1-6）安装有气嘴（1-7）通过气管和功能电磁阀与正负压发生装置连接；

升降驱动装置驱动、电机和功能电磁阀均由PLC控制器统一协同控制运作。

2.根据权利要求1所述的制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：拉升驱动装置包括拉升支撑座（6-12）、拉升电机（8-4）、轴承座（8-9）、齿轮、拉升齿条（8-1）、道轨和滑块（8-3），拉升支撑座（6-12）固定在上模台（1-13），拉升支撑座（6-12）固定安装有拉升电机（8-4）、轴承座（8-9）和滑块（8-3），所述拉升电机（8-4）的转轴（8-10）可转动安装于轴承座（8-9）并且转轴（8-10）固定有齿轮，拉升电机（8-4）驱动转轴（8-10）及齿轮转动，齿轮与拉升齿条（8-1）啮合传动，所述拉升齿条固定于道轨，道轨滑设于滑块（8-3），滑块（8-3）固定于静止的拉升支撑座（6-12），拉升滑杆（8-6）滑设于固定在拉升支撑座（6-12）的拉升驱动滑套（8-11）；所述拉升滑杆（8-6）和拉升齿条（8-1）的下尾端固定于拉升横担（6-2），拉升连接杆（6-3）上端固定拉升横担（6-2）且下端固定连接拉升连接板（3），拉升电机（8-4）驱动转轴（8-10）带动齿轮转动，齿轮啮合拉升齿条使拉升齿条升降，拉升齿条带动拉升横担（6-2）、拉升连接板（3）及多根拉升杆（1-2）的升降运动。

3.根据权利要求1所述的制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：拉升驱动装置包括有电机、滚珠丝杆（6-5）、升降固定支撑（6-7）和升降移动件（6-8），电机和滚珠丝杆（6-5）安装于升降固定支撑（6-7）且电机通过传动组件驱动滚珠丝杆（6-5）的螺杆转动，滚珠丝杆（6-5）的螺母（6-6）固接有升降移动件（6-8），升降移动件（6-8）通过连接滑杆（6-11）连接横担6-2。

4.根据权利要求1所述的制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：吸盘升降支撑架（7-7）固定于拉升横担（6-2），所述吸盘升降齿条（7-3）位于拉升横担（6-2）的外侧，吸盘升降齿条（7-3）固定于道轨（7-5），道轨（7-5）滑设于所述吸盘升降滑块（7-6）。

5.根据权利要求1所述的制杯拉升内置取卸装置，其特征在于：所述拉升杆（1-2）内部的上下两端分别设置有升降气道杆滑套（1-9），升降气道杆滑套（1-9）内设密封圈，所述的升降气道杆（1-4）滑设于升降气道杆滑套（1-9），升降气道杆（1-4）的下端固定吸盘或吸盘连通件（1-8），升降气道杆（1-4）的上端固定于吸盘气道杆连接板（4），所述吸盘气道杆连接板（4）由拉升齿条（8-1）驱动升降。